11噸翻轉臺電機轉矩計算問題

yanruo1224

       求助各位大神，我依據自己設計的翻轉臺計算伺服電機的轉動慣量和轉矩，但是總感覺轉矩太小，數據有誤，下面列出計算過程，請大神指導。
翻轉臺是為了翻轉11噸的物體設計的。
首先翻轉臺各參數如圖1，2，3所示，計算過程在圖中所示。
求助：電機轉速是我自己選的，是不是合適的？
         物體旋轉時，不知靜態轉矩如何求，旋轉過程中摩擦力怎么算呢，是算大齒輪和物體的，還是大齒輪和小齒輪的。
         加速時轉矩數值太小，轉動慣量折算到電機上會不會數值太小，減速比是不是太大。當把減速比和轉矩算好，是不是可以直接選減速機了，然后再選電機。請大神指導。

wolalala12

1、根據你的負載位置查手冊計算啟動轉矩
2、根據你的負載位置，如果是偏心的計算豎直分力
3、因為你的負載1.1T，豎直分力比較大，和起動轉矩進行比較（如果啟動位置在最低點，選最大值，如果啟動位置任意，求和）計算出啟動轉矩。
4、根據轉速選擇減速比，可調和定速的選擇是不同的
5、齒輪箱摩擦力不會算，一般是計算傳遞效率，一般傳動機構的機械效率可以查手冊
6、根據1、2、3、4選擇電機，如果電機轉矩不夠就考慮增大減速比或者使用雙電機，直到選到符合1、2、3、4的電機和減速機

張曉剛zxg

菜鳥學習了

yanruo1224

wolalala12 發表于 2017-11-23 15:13
1、根據你的負載位置查手冊計算啟動轉矩
2、根據你的負載位置，如果是偏心的計算豎直分力
3、因為你的負 ...

您好，非常感謝您的回答。請問在哪個手冊上查然后計算啟動轉矩，我們這個翻轉臺并不是偏心設計的，負載是11T,能否麻煩您給個計算過程

yanruo1224

有沒有大神具體計算下過程，都沒人能看到這帖子么

俊俊時

厲害了

鋼鐵55

學習了

jake840612

學習！

大大海的

學習一下

七擒孟獲

想看后續，樓主還用這個網站嗎