機械創新大賽遇到難題，請求大神助力

ahahahao

求助，最近大學生機械創新大賽要來了，我們團隊打算做一個采摘蘋果的機器人，初步構想是通過手部的拉伸實現機械末端的夾取（這個裝置已經基本有了思路），我們的難題在于，在夾取的同時實現蘋果尾部的剪切，夾取與剪切同時進行，以保證順利的采摘，明天就要進行PPT展示，跪求大神給予一點幫助!!!!!!

獅語者

加一個切刀即可。

獅語者

和夾取動作同步

小言無忌

做個筒筒，筒上面有個可以旋轉的蓋，蓋一側開刃，用作切柄，動作就是，筒筒套住蘋果，蓋旋轉，切斷柄，蘋果入筒，就這么簡單
- n8 l! n* s0 V. [想起當年我在大學期間和同學一起參加的省機械創新大賽，還拿過二等獎，現在的參賽作品應該高級多了。

未來第一站

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1 Q9 F- I$ g; E1 J  i/ b+ `想知道各位摘過蘋果或給收購商交過蘋果嗎？知道蘋果摘下來對果柄啥要求不？

韓寒11

德國已經有一款設備是采摘蘋果的，不過采用的是倒雨傘接蘋果，另一個裝置抖動果樹，效率很高，但是，估計蘋果柄是保不住了

張騫1533

把你的思路圖畫畫，就是你的夾取裝置簡單草繪看看，要不然沒辦法知道你的意圖。

jad1989

參考撥皮鉗

前景錢

這個一兩句話很難說清的。

wx_dnnbAEnQ

說到底還是夾取與剪切的同步問題，所以你需要考慮你所采用的夾取動力源來自于哪里？在這個動力源基礎上可否增加一個裝置實現同不操作。 或者，先剪切后夾取，時間差以及掉落接取的考慮