關于六軸機械手的仿真動畫模擬？

林希9527 · 發表于 2017-11-14 23:50:15

我是靠配合驅動每個自由度，但總是會出現錯位，有沒有別的方法保證精準可控定位？小弟求大神指教！

月光狼人 · 發表于 2017-11-15 08:21:23

發出來看看

00鬼谷子00 · 發表于 2017-11-15 09:29:36

sw2016有個運動控制器挺好用的

林希9527 · 發表于 2017-11-15 10:21:15

00鬼谷子00 發表于 2017-11-15 09:29
sw2016有個運動控制器挺好用的

也有用這個，不過還是會出現一些角度不能求解，有沒有那種可以定個起始位置的功能？

林希9527 · 發表于 2017-11-16 11:14:17

自行頂帖！有沒有SW的大神出來指點迷津？

00鬼谷子00 · 發表于 2017-11-16 14:03:16

林希9527 發表于 2017-11-15 10:21
也有用這個，不過還是會出現一些角度不能求解，有沒有那種可以定個起始位置的功能？

還有運動算例就可以實現了

林希9527 · 發表于 2017-11-16 15:36:08

00鬼谷子00 發表于 2017-11-16 14:03
還有運動算例就可以實現了

謝謝，不過都試過，運動算例在六軸機械手臂上更容易錯位！

雨之晨曦 · 發表于 2017-11-16 15:41:17

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00鬼谷子00 · 發表于 2017-11-16 15:43:27

林希9527 發表于 2017-11-16 15:36
謝謝，不過都試過，運動算例在六軸機械手臂上更容易錯位！

那就是你時間調的有問題

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