伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

字幕組

   為什么感覺(jué)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量很低，根本不夠用，看一般的1kw左右的伺服電機(jī)的慣量應(yīng)該在1~2kg·cm^2，可是就普通的皮帶輸送帶輸送一件20kg重的物體，假設(shè)滾輪直徑100mm，那么J=m(d/2)^2=20×（10/2）^2=500kg·cm^2，這是什么情況？怎么會(huì)差那么遠(yuǎn)，加減速機(jī)也沒(méi)那么大呀

xiaobing86203

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)；樓主這個(gè)圖表是哪個(gè)牌子的電機(jī)計(jì)算出來(lái)的，感覺(jué)有問(wèn)題；即使國(guó)產(chǎn)的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)其慣量也是可以選擇使用的，有大慣量電機(jī)的

陽(yáng)光升起

折換到電機(jī)除以i的平方，假如i=20，折換過(guò)來(lái)就是1.25了

黃工baba

電機(jī)能不能帶動(dòng)是看你的扭力夠不夠

未來(lái)第一站

慣量不是這么用的。

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xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-23 21:11
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)；樓主這個(gè)圖表是哪個(gè) ...

這個(gè)是松下的伺服電機(jī)。那一般的計(jì)算公式都要算機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，那我算出來(lái)的結(jié)果要跟電機(jī)的哪個(gè)參數(shù)作對(duì)比

whb179

一般都會(huì)配減速機(jī)的，這樣伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)放大，放大倍數(shù)是減速比的平方。

字幕組

這里加上減速比的平方得出的結(jié)果是沒(méi)錯(cuò)，可是伺服電機(jī)的選型需要算轉(zhuǎn)子慣量嗎？我看我們的機(jī)器用的是0.75千瓦的伺服，查出轉(zhuǎn)子慣量也是2kg.cm^2,減速機(jī)用1：7.5，簡(jiǎn)化的機(jī)器模型可以認(rèn)為機(jī)器是一臺(tái)小板車有四個(gè)輪子，電機(jī)通過(guò)機(jī)鏈條直接驅(qū)動(dòng)輪子，機(jī)器重400kg,我手推也就用15公斤力就推動(dòng)。這里再用公式算轉(zhuǎn)子慣量J=m（d/2）^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假設(shè)鏈輪半徑23mm)=44kg.cm^2,那算出來(lái)結(jié)果也表明電機(jī)不適合，可是也這樣用了好多年，怎么解釋好

一展刀鋒

字幕組 發(fā)表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結(jié)果是沒(méi)錯(cuò)，可是伺服電機(jī)的選型需要算轉(zhuǎn)子慣量嗎？我看我們的機(jī)器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考慮慣量的，因?yàn)樯婕暗骄_定位，否則你就用普通電機(jī)好了
慣量不匹配當(dāng)然也可以用拉，只是響應(yīng)速度慢了，提速慢，剎車也慢，如果你使用的加減速時(shí)間都足夠就沒(méi)關(guān)系了

字幕組

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的，因?yàn)樯婕暗骄_定位，否則你就用普通電機(jī)好了
慣量不匹配當(dāng)然也可以用拉，只是 ...

嗯嗯，謝謝你