（垂直負重）滾珠伺服的伺服電機選型小問題

mqchen88

xiaobing86203 發表于 2017-10-22 18:34
哎，不用這么麻煩，看我這個計算表格，直接選用了

下載就扣了我十分啊，又要從零開始了，你這個表格好貴

mqchen88

積分要這么一點點的掙啊

mqchen88

滾珠伺服的伺服電機選型小問題（垂直負重）

wde3

看不懂

xuzhuodage

實用好帖子

qq173845245

多謝分享~~~

塵世天涯

前幾天就看到樓主這個帖子，怎奈那個時候忙得肯不能多長兩只手出來，所以只能看看，沒有時間回復。今天終于是有些時間了，說一下我的理解

先說樓主的疑問：
保持力矩只要取決于負載的重量和絲桿螺距，如果要詳細計算的話，需要減掉絲桿螺母內部的摩擦力矩，并且這個力矩應遠小于電機的可持續輸出扭矩（或者叫額定扭矩，恒定靜扭矩），否則電機會很快過熱保護

整個結構的最大負重，需要考慮的東西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于電機）
2. 向上加速時的加速度，即向上的啟動扭矩（受限于電機）
3. 絲桿的直徑，重量達到一定程度時，絲桿會出現壓桿穩定性問題，失穩

再說計算過程

那個1/3，應當是預壓，這個只是個經驗數據，具體取多少，要看你的結構對于剛性的要求，如果沒有任何要求，可以零預壓，如果要求很高，就要提高預壓值，預壓越高，絲桿的的內摩擦就會越大，絲桿壽命越短

另外一個我覺得錯誤的地方，就是安全系數，這個系數取得毫無道理，沒有依據，機械設計最講究依據，查遍所有的資料，都不會有這個安全系數的

燕-惜

下載就扣了我十分啊，積分不夠，你這個表格好貴

wfm1120

好東西 謝謝分

Will_hI06l

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