（垂直負重）滾珠伺服的伺服電機選型小問題

學峰_jsgOt

• 如圖所示，目前想用圖中垂直輸送機構。不清楚劃線部分的絲桿預負載是啥意思？還有預負載的分母3是常數嗎？ 可有相關資料解釋？
  

樓主雖然畢業多年但是基礎知識不牢固，慚愧。

• 目前計劃選擇400w松下伺服電機 配1:20減速機 絲桿導程5mm，移動速度很慢，但是移動后需要保持半小時。這個保持力主要取決于什么？
• 也可以考慮便宜步進電機，頂點有位置傳感器；
• 還 需要反推一下我這個絲桿可以最大負重多少kg產品？計劃垂直最大負重42kg。
  

xiaobing86203

哎，不用這么麻煩，看我這個計算表格，直接選用了

塵世天涯

前幾天就看到樓主這個帖子，怎奈那個時候忙得肯不能多長兩只手出來，所以只能看看，沒有時間回復。今天終于是有些時間了，說一下我的理解

先說樓主的疑問：
保持力矩只要取決于負載的重量和絲桿螺距，如果要詳細計算的話，需要減掉絲桿螺母內部的摩擦力矩，并且這個力矩應遠小于電機的可持續輸出扭矩（或者叫額定扭矩，恒定靜扭矩），否則電機會很快過熱保護

整個結構的最大負重，需要考慮的東西如下

1. 上面提到的保持力矩（受限于電機）
2. 向上加速時的加速度，即向上的啟動扭矩（受限于電機）
3. 絲桿的直徑，重量達到一定程度時，絲桿會出現壓桿穩定性問題，失穩

再說計算過程

那個1/3，應當是預壓，這個只是個經驗數據，具體取多少，要看你的結構對于剛性的要求，如果沒有任何要求，可以零預壓，如果要求很高，就要提高預壓值，預壓越高，絲桿的的內摩擦就會越大，絲桿壽命越短

另外一個我覺得錯誤的地方，就是安全系數，這個系數取得毫無道理，沒有依據，機械設計最講究依據，查遍所有的資料，都不會有這個安全系數的

shentu

我也沒看懂那個預負載啥意思。。。。。。

呼吸秋千

整個看完之后，個人猜測，預負載就是預緊力，但為什么取值是三分之一就不太清楚了。

一只小螞蟻

是否可以這樣理解，望大神指點

hawk23

這個是松下伺服電機樣本里的吧？

水水5

雖然樓主的基本功不扎實，但是從圖片看，樓主還是一個很用心的很有學習精神的機械人
再建議樓主看看滾珠絲杠的樣本，你就能明白許多了
我推測F/3是預壓
建議看上銀的樣本，郵箱留下，免費送

水水5

保持半小時，應該是伺服電機的保持轉矩，或者是制動器的靜摩擦轉矩。

qq187132

學習

xinzhou6000

學習學習