求助圓軸上料方案

張飛不吸煙 · 發表于 2017-10-18 17:23:35

前提條件：圓軸長350mm，直徑24mm，中空，重量在500g左右，材質45，料倉要能放下80-100根物料。現要求自動上料，40S上一根。機器人抓走。（類似于圖一的外形樣式）現求助：料倉怎么設計能確保下收窄處不卡料？
我的想法是把料倉里做成圖二階梯狀的，這樣工件摩擦會小一點，也不會卡料。大神們有沒有別的好辦法呢？？？

塵世天涯 · 發表于 2017-10-18 17:46:28

這個應當不是問題，很規則的零件，會在自重下自動排列整齊。平躺的筷子籠見過吧，筷子堆放在里面，有一個翻板，按一下，筷子就滑出來，也是類似的原理，截面正方形的筷子都不會卡住，你這圓柱體的更不會卡住。如果你實在不放心，可以放一個震動氣缸在這里，時不時的敲一下

魍者歸來 · 發表于 2017-10-18 19:29:03

肯德基的“吸管盒”

韓寒11 · 發表于 2017-10-18 20:14:55

料倉的寬度要大于圓軸的長度，防止圓軸在傾斜的狀態下卡住

xiaobing86203 · 發表于 2017-10-18 21:08:26

增加振動源，像振動盤一樣送料

喂我袋鹽 · 發表于 2017-10-18 22:41:41

試試步進送料器

黃胖子 · 發表于 2017-10-19 08:18:30

可以看看三推板送料

張飛不吸煙 · 發表于 2017-10-19 09:43:48

塵世天涯發表于 2017-10-18 17:46
這個應當不是問題，很規則的零件，會在自重下自動排列整齊。平躺的筷子籠見過吧，筷子堆放在里面，有一個翻 ...

筷子盒能下料主要在于按得那一下給他提供了動力，讓筷子抖動然后出來。我這個裝滿料大概50kg，我加個動力源在下面會不會把物料劃傷是我擔心的。

張飛不吸煙 · 發表于 2017-10-19 09:44:22

xiaobing86203 發表于 2017-10-18 21:08
增加振動源，像振動盤一樣送料

。我這個裝滿料大概50kg，我加個動力源在下面會不會把物料劃傷是我擔心的。

jjyy915927 · 發表于 2017-10-19 09:56:07

擔心劃傷為什么要堆在一起，你堆的時候估計就已經劃傷了不少工件了

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