伺服電機(jī)編碼器決定電機(jī)轉(zhuǎn)到角度的分辨率

程一曦

伺服電機(jī)編碼器決定電機(jī)轉(zhuǎn)到角度的分辨率，不單單是線數(shù)單純的因素，還要考慮倍頻，也就是相當(dāng)于將編碼器線數(shù)倍數(shù)，同時(shí)還要考慮機(jī)械的傳動(dòng)比。如果線數(shù)低不滿足最小分辨率要求結(jié)果會(huì)不穩(wěn)定也就是假設(shè)分辨率是0.002度而你需要分辨率是千分之一度，當(dāng)指令制定千分之一時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是無法精確到你要求的角度偏差。這樣會(huì)誤差有可能是你需要的角度有可能上下誤差千分之一二度，這樣產(chǎn)生的重復(fù)精度誤差是無法補(bǔ)正的。

xiaobing86203

這些都需要建立在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上，否則都是空談啊

程一曦

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-15 20:17
這些都需要建立在機(jī)械精度的基礎(chǔ)上，否則都是空談啊

以三菱電機(jī)為例

romong

是否絕對(duì)編碼值的伺服電機(jī)精確度會(huì)高些呢，剛?cè)胧謱W(xué)習(xí)，還沒接觸過絕對(duì)編碼器的這種

程一曦

romong 發(fā)表于 2017-11-10 23:42
是否絕對(duì)編碼值的伺服電機(jī)精確度會(huì)高些呢，剛?cè)胧謱W(xué)習(xí)，還沒接觸過絕對(duì)編碼器的這種

這個(gè)不是這樣衡量的，絕對(duì)值和增量只是電機(jī)控制上的誤差，不是電機(jī)本身的，個(gè)人拙見，如若說的不對(duì)，請(qǐng)勿噴，一起討論便是！

dashizuijimo

絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)貴吧？我看大部分都是增量型的編碼器。

程一曦

dashizuijimo 發(fā)表于 2017-11-15 16:08
絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)貴吧？我看大部分都是增量型的編碼器。

應(yīng)該都差不多，我們用的全部都是絕對(duì)值