碼垛機器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統即可（圖中空調外機重110Kg）：
$ W4 K9 l# Z/ J
7 V; [% O; w6 E) A
& o& ~9 L3 @  c想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
3 k; Y% ?. X9 I3 y4 o# z

Woo！

ahway 發表于 2017-10-13 08:46
' D# f5 R. y$ V; Q, m  K還用夾取的方式？
# I! K0 T  z- I( g- a1 j8 o- G考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統即可（圖中空調 ...

4 t3 g4 Q, k& Q: W3 p: p" ^2 M你這套夾具大概多少錢？
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ahway

Woo！ 發表于 2017-10-13 15:22
; G$ {) f0 l  `你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個得10萬左右。

Woo！

ahway 發表于 2017-10-13 15:29
8 X' r4 T6 q+ r8 L吸盤抓空調的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

; c$ W; q0 ]0 s* w成本高了，用抓手便宜多了

ahway

Woo！ 發表于 2017-10-13 17:06
+ c+ V3 D% g; ^成本高了，用抓手便宜多了

- p* N; M3 G+ j' `3 R* T9 _抱夾式抓取只用一些機械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當然很便宜。如果客戶很在意成本，且現場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現場紙箱較軟，夾會導致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式沒有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。