碼垛機器人夾具選型問題

Woo！

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

fj6174

用電磁鐵啊  

未來第一站

紙箱還是用吸盤和板手的多。

韓寒11

雙抓手爪

xiaobing86203

雙板手爪用得多，典型例子了

ahway

還用夾取的方式？
6 `5 {, _0 W9 G9 u, s考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統即可（圖中空調外機重110Kg）：


- N* s' S* C8 ]" y2 m; {( O8 s想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：

Woo！

ahway 發表于 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？
- H! y) q; V6 [5 C/ ]4 x8 s考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統即可（圖中空調 ...

7 E9 f. ]# t/ r! v  A你這套夾具大概多少錢？

ahway

Woo！ 發表于 2017-10-13 15:22
6 S# E+ B  c% K* l你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個得10萬左右。

Woo！

ahway 發表于 2017-10-13 15:29
# z: f3 t3 e4 @% r) F吸盤抓空調的那個方案用了40多個吸盤和兩個大流量真空發生器，大概5萬多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了
6 N9 f, m5 R8 k  f  a* Y

ahway

Woo！ 發表于 2017-10-13 17:06
0 T! Y7 S. O. f! g成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當然很便宜。如果客戶很在意成本，且現場條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現場紙箱較軟，夾會導致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間?。?，抱夾式沒有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。
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