步進電機
8 D' h6 z$ T& I# f* o7 K1 _ 直接以數碼形式表示的位移指令轉換為電機的轉角或線位只要改變切換信號的頻率和順序，就可以改變電機的轉速（或移動速度）和方向。
7 a6 P' }' m# B. G8 Q. e特點：控制電路十分簡單，應用十分方便，在60，70年代曾經為各種數控系統中應用最廣泛的驅動電機1 H' j* T& x; U2 R, Y
缺點：她給出的不是連續的位移，而是步進的脈沖，使系統的運動不平穩，還會帶來顫振，系統的動態性能不甚理想0 _4 @- R- R0 b4 W; b: |; `' j) ?' R
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直流伺服電機: _! {2 [2 a& S5 `% `
特點：能在較大過載轉矩下工作，能直接與絲桿相連而不需中間傳動裝置，可以在低速下運轉，如能在1r/min甚至0.1r/min下平穩運轉。它在三坐標測量機中也得到了廣泛的應用。
) b7 r# q, [' L3 A直流電機具有良好的調速特性，這是一般交流電機所不及的。在各種直流電機中（永磁式，并激式，串激式，復激式等）中，永磁直流電機有良好的機械特征，故應用最多8 j2 n: B( t! Y
永磁式伺服電機特點% l0 t5 F0 D9 x# J$ y+ s v- F
調速范圍大，可達1;200 000
+ Y0 X( _4 h5 t( \, T7 l 低速性能好，運動平穩* ? Q) ~: o2 U
輸出力矩大（永磁直流伺服電機峰值力矩Mmax與轉動慣量Jm的比值高，所以輸出的力矩大）
! G& O( `6 M# ? k1 X3 ?, d 快速動態響應性能好，電機的快速動態性能相應性能決定于最大理論加速度Amax=Mmax/Jm+ b& f4 h1 \. ?/ ?
缺點：直流伺服電機一般帶有電刷，電機轉動時產生的火花影響了它的使用，電刷也限制了電機的轉速，增加了日程維護工作，并影響壽命
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交流伺服電機7 K- ]' v9 `6 g6 t0 J
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70年代，隨著矢量控制理論的發展和大規模集成電路制造技術的進步，使矢量不變換控制走向實用，" X& o: R6 P# l$ J
特點：交流四伏系統的調速比可達10 000以上
! c4 P1 A" J. B0 q3 f; i 在1r/min的低速下仍能平滑旋轉$ v7 v/ w1 G6 k! R) S
在相同的輸出轉矩下，其體積比直流伺服電機小，并且轉矩的波動小
1 Z' f, }+ f8 ] 采用高頻脈沖調制控制時，電機只有很低的噪聲，振動很小
. [1 v, l0 J! ^3 Y y$ V 無需采用電刷，使他的運動速度遠比直流電機高且壽命長，維護簡單。 |
發表于 2008-4-21 14:42:57
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怎么都沒人回復
他們的圈子比較廣，知識比較全面技術也不比我們差。
