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氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學產品，它由壓縮空氣驅動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動。
/ @( G% I( a3 f最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時，不需要像其它電機驅動的機器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。$ C2 F+ m) i3 B. c. s+ i$ D
人工肌肉的結構：
6 s! v4 w% i4 \人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網構成，當被充氣和吸氣時，可以像人的肌肉一樣伸縮。在功率/重量比方面，人工肌肉高達400:1的，而一般的氣缸和電動缸只有16:1，因此它也特別適合用于機器人等應用。
* V$ d! g% _! E人工肌肉的優點：
0 q/ i: R! H3 O! _重量輕 - ~8 {5 {$ d9 G+ @% n3 Y
最小的甚至只有10g，適合一些對重量很敏感的應用, Q' @2 b3 p* ?1 ~2 [
成本低
; y. N1 [3 L3 M9 ^2 t, S比其它很多致動器成本低，安裝簡單! ]! v* S' Q$ e$ p1 ?9 N5 N
運動平滑
: m [! y3 L9 I& U) \) b# k動作平滑，響應快速7 A: p7 T% j9 R W+ X6 s; J' U+ ~
組合靈活; x6 t- ?1 ~% ?: ^4 ?; p3 Y
多個人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齊的排列
6 B2 ?/ v4 v/ c/ M動力強勁4 Q: l. x a: d
如果需要，可以達到很大的力量" X- b3 V( @! c% |
自制動* M! X$ j: f! @# X, s- w( o8 [: L
其自身特點決定，當收縮到位時，人工肌肉速度降到零，不需要專門制動
5 B0 E8 s% y2 ? N4 Y( K( o適配性強& n) U+ S/ {9 x2 L7 g' o( \
可以方便的集成到各種運動系統里
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$ l/ D. n- ^1 ]* H+ E. z[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ] |
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發表于 2008-4-17 23:13:56
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