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氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學產品，它由壓縮空氣驅動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動。" }9 t: p* ^/ C: n
最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時，不需要像其它電機驅動的機器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。/ Q; ?0 K4 b! g) R
人工肌肉的結構：6 h O8 _. y! s9 d' a
人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網構成，當被充氣和吸氣時，可以像人的肌肉一樣伸縮。在功率/重量比方面，人工肌肉高達400:1的，而一般的氣缸和電動缸只有16:1，因此它也特別適合用于機器人等應用。% l4 G3 L6 h, C% g6 @( o
人工肌肉的優點：
' s& o- j) m, s重量輕
0 d$ |2 x7 r' X# j+ y( _0 L最小的甚至只有10g，適合一些對重量很敏感的應用
/ ?3 G: K/ }" Y+ r) h) n/ [; V# |成本低
. S6 I5 l+ g( f& ~! r F c F比其它很多致動器成本低，安裝簡單
5 J' n4 a0 [2 ^8 P% Y9 o( [, Q運動平滑
& p' a& H* U- w. A1 l/ [+ v" i動作平滑，響應快速
7 j% G$ e. L0 _; [/ Q% I9 L組合靈活
4 Q' e5 w' z3 [, ?4 s R) b多個人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齊的排列( P9 c# R+ i: s) Q- B7 {# x% y
動力強勁
( x+ c% Y2 D9 ^7 x: ]' ]如果需要，可以達到很大的力量/ C8 u/ d$ P+ E* U) @
自制動) z7 E9 x$ [' v( p; w6 x* ^; ?
其自身特點決定，當收縮到位時，人工肌肉速度降到零，不需要專門制動; `0 V% m7 p+ |8 F4 ]
適配性強
) b$ p) |0 A) G8 Q" k5 ~可以方便的集成到各種運動系統里
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4 X6 t2 a0 E1 A! P[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ] |
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發表于 2008-4-17 23:13:56
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