凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

郭棚機(jī)器

原帖由 yuxiumei 于 2008-3-10 14:42 發(fā)表

想請(qǐng)問(wèn)前輩你們是通過(guò)什么途徑學(xué)習(xí)的？參觀別人的機(jī)器琢磨它們的實(shí)現(xiàn)原理？看國(guó)外的原文資料還是。。。？

   不敢當(dāng)前輩,叫我兄弟好了
   我是通過(guò)經(jīng)常慘疼的失敗再學(xué)習(xí)的,回頭想想中國(guó)的教育,失望！

皓月當(dāng)空

凸輪的形式非常多，如果能都精通那就超一流的專家了。
我同意現(xiàn)在有一部分凸輪機(jī)構(gòu)被伺服系統(tǒng)取代了，但是有些地方還必須采用
機(jī)械凸輪的。例如印刷機(jī)上的遞紙凸輪，這是印刷機(jī)里面設(shè)計(jì)要求最高的地方，
現(xiàn)在大都采用共軛凸輪，來(lái)提高高速時(shí)的穩(wěn)定性。這部分無(wú)論是國(guó)際上最先進(jìn)的
印刷機(jī)還是國(guó)內(nèi)的還都采用機(jī)械式凸輪。而在印刷機(jī)上的離合壓部分，
以前都是采用兩個(gè)凸輪來(lái)完成離合壓動(dòng)作的，而現(xiàn)在較高檔一點(diǎn)的印刷機(jī)上都采用
兩個(gè)氣缸來(lái)完成。因?yàn)檫@份采用氣缸后能夠簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)而且操控性更好。
而遞紙部分如果采用精密伺服機(jī)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，但是這一部分需要頻繁的
往復(fù)工作而且加速度非常大，那么勢(shì)必要采用大功率的伺服機(jī)構(gòu)但是這在經(jīng)濟(jì)上
不劃算的而且在斷電的情況下還要保持不和其他機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉。所以在這個(gè)地方采用伺服機(jī)構(gòu)并不合適。所以在一個(gè)設(shè)備中采用什么機(jī)構(gòu)要綜合考慮。這就要求設(shè)計(jì)師有廣泛的知識(shí)面。
附帶一個(gè)遞紙凸輪的視頻。

abcit

確實(shí)，凸輪可是機(jī)械自動(dòng)化的最高境界。

老腰

各位好，久違了。
談到凸輪各位也提到了不少，現(xiàn)在我想談?wù)勎业囊稽c(diǎn)看法。
凸輪設(shè)計(jì)不能脫離所設(shè)計(jì)的機(jī)器的工藝要求，首先我們要清楚地知道機(jī)器的布局（Layout），各個(gè)步驟的動(dòng)作要求及時(shí)間。有的動(dòng)作要求等速運(yùn)動(dòng)如切削運(yùn)動(dòng)，有的動(dòng)作要求最大加速度如沖動(dòng)剪切；關(guān)于時(shí)間，出除了必須保證有一定工藝時(shí)間以進(jìn)行工藝加工外，其余時(shí)間可視為輔助動(dòng)作可安排的時(shí)間。其次，我們要根據(jù)已知的動(dòng)作和時(shí)間要求編排出各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作循環(huán)圖，這里講的動(dòng)作循環(huán)圖不只是凸輪機(jī)構(gòu)才用到，氣動(dòng)、電磁驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)也同樣需要。這是總領(lǐng)全局的的一張圖表，整臺(tái)機(jī)的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)全在這張表上來(lái)體現(xiàn)。在這張表上橫格（橫坐標(biāo)）是時(shí)間或角度，縱格（縱坐標(biāo)）是各動(dòng)作對(duì)應(yīng)的時(shí)間或角度，同時(shí)需要的參數(shù)有動(dòng)作的行程或角度，動(dòng)作的速度或角速度，動(dòng)作的加速度或角加速度，我們選擇了這些參數(shù)同時(shí)也表示我們選擇了凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線，這對(duì)我們以后進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析有著十分重要的意義。當(dāng)然我們也可能發(fā)現(xiàn)表里參數(shù)在實(shí)際的設(shè)計(jì)中不可能實(shí)現(xiàn)，這時(shí)我們要對(duì)這個(gè)表進(jìn)行重新編排。有可能只是稍稍調(diào)整一小部分；也有可能牽一發(fā)而動(dòng)全身，整個(gè)表重新進(jìn)行編排。此表的建立視乎各個(gè)人對(duì)所進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)器的工藝?yán)斫夂驼莆斩摚械呐笥褧?huì)很快熟練，有的會(huì)反復(fù)多次才掌握。關(guān)于此表相關(guān)的資料，國(guó)內(nèi)的資料很少提到，但國(guó)外的設(shè)計(jì)流程都有提到，有興趣的朋友可以下載一些英文版本的資料來(lái)閱讀。

現(xiàn)附上我所使用的表格，里面的內(nèi)容因涉及公司的機(jī)密已刪除，希望大家能理解。

鷹之舞

凸輪在五金車削方面應(yīng)用很廣,如凸輪走刀機(jī),凸輪走心機(jī),車削精度和產(chǎn)能表現(xiàn)的非常出色,

湘里狼

大家好，類似這樣的機(jī)械手，在日本已經(jīng)做成了標(biāo)準(zhǔn)化，很多機(jī)器上面都有用到這樣的機(jī)械手。
這個(gè)是我重新設(shè)計(jì)的一套機(jī)械手，貼出來(lái)，請(qǐng)大家?guī)兔M(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，請(qǐng)各位高手布惜賜教，謝謝！

湘里狼

下面是SW2008 格式的源文件，

湘里狼

繼續(xù)上傳源文件，

湘里狼

繼續(xù)上傳源文件，共7卷

湘里狼

最后一卷了，全部的源文件都已經(jīng)上穿完了。