工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)數(shù)形導(dǎo)航

天氣

0 t' [5 }: T- z* R& J, g0 H# u% U3 q5 m3 N0 e! p0 k8 y6 w# t: b4 Y) w+ _$ T& v1 @, I4 o, x7 n/ l( P/ B4 w; c* o8 b1 O9 ^4 I: W K; r& B" [" Z9 R3 g! m. A: h& V* D" t: t8 p7 A2 _8 w9 H) ?3 @. l+ b) a4 P4 ]- P" c: B2 N0 y7 m+ t$ m& I8 h$ ^* f* n6 n6 p3 w1 `0 |0 S2 y' }: Y2 g! R3 t0 s* I: H& h: w* v+ G* G/ `2 L: E4 |; q: a6 x1 m) n0 b6 W; u% I' P4 s p0 m' Z; G- g9 m. ]+ e9 ~) e* r3 F* U1 h4 m A* d4 g. q$ ~# L) T G0 _9 o1 F* l# H2 \& ~" e* q0 ?0 P3 [ H: T0 F S6 N7 d2 Y' a: V& E. q: |7 {7 ~" ]8 j3 o. c0 a8 |, ?$ e5 ^- k4 |4 F! s |, P) Q5 W6 _0 q% L4 b; Y& S, i# i8 R8 l$ Y U6 T. H/ M8 q0 G6 `, I$ \/ H0 G a& k" j; M: x) x7 K% }+ V$ Z1 z8 B$ G3 Z( G2 \6 t! Y& p: J* K" l ~* S4 ~" \# e7 ~- _( Q$ Y% r; G0 ?' d3 Z- I) O0 Q2 i8 x( D2 y, e8 c4 [. a' [. p( x6 f/ L- t. ?* d! D' {# u/ O4 d+ j: }, c9 W' {* I, R r8 }! e5 h4 G" t1 L4 H. H7 E2 i- @0 d$ j7 K6 v' V G* S, X" j- B# a w# C% A' r. f9 o* Z0 R( v" ]7 x; X. a. v7 {0 J7 ?3 I) h8 [- T! J$ s& m$ ]/ M. z- R4 [. W \+ x' Z1 p! V% k" B9 c2 ]* D, e1 o% Y+ J9 q# ~/ F# J6 W, l6 K8 x( p4 d- T; C1 T# L( u+ G' H' X0 H1 U7 f2 o, w* S8 C, O0 P3 e: F9 b s2 k3 q6 R; d5 m8 K; t( a6 c! w& h. E7 B5 N3 ^$ p

2 y3 I. e. J& L3 @/ m+ J! l: I# O 概論

1 R7 Q* U: C! l! E% z9 O9 {   制造業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)內(nèi)涵 制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢 , l- N3 r: G3 J6 A+ M. n# S7 ] 我國制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀

6 |, M# |* c! A; d 機(jī)床數(shù)控技術(shù)

$ q+ l& C) u- V: \; P! M) Y; Y V( i1 i1 g) l6 ^5 S( ^2 ] K& p& T( r , }8 g, @" a9 U9 s8 `, \" Q _" f   機(jī)床數(shù)控技術(shù)概述 機(jī)床數(shù)控技術(shù)發(fā)展簡述 + I0 X4 f5 l; u" z% {/ v 機(jī)床數(shù)控技術(shù)包括的主要內(nèi)容

- f) ^/ `. {. b# R6 V2 x0 o; w1 |7 C% v; Z7 F$ r/ v. D j X! h/ [4 z$ ?3 }( m3 D! ^0 V- x0 {; ], f/ g6 S4 N4 \3 M/ ?) z" q. `) \- G6 H2 ~# K   機(jī)床數(shù)控裝置 " L. b! ]+ T7 B" z 概述 數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)功能的主要發(fā)展趨勢

- n6 U6 @; X6 Y+ j9 b+ B $ S, T# p% l* `! {. a# D2 `

7 J( {8 E2 B1 m! l! v2 ^0 x4 _& ~( G! K8 c. b3 f e) y0 s V" p9 s6 A8 o# t& o3 h* B% b6 y6 D: J4 a& D2 H5 \/ h& y9 T$ F ( m! D8 m/ t1 H; Q4 w( d   機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床用進(jìn)給伺服系統(tǒng) 5 R* c) l- D4 ]# o2 x! J 機(jī)床用主軸伺服系統(tǒng) 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

9 `- M. J# [ B" R2 I; i; G1 Q" a& q- H) B! ^7 ` O2 X& Y. x6 |3 w6 s( x. f' C; {3 K6 c2 i( m& Z8 w7 g; m$ @- Y) r; L. x, t" [/ [/ v   數(shù)控機(jī)床的程序編制 手工編程 l* [: r! L8 ^" p$ |' I& z 自動(dòng)編程 & K5 H" e: F: v     編程舉例

1 ]7 H+ U" }0 P" b4 o5 { T; j' w5 s) i! o, a) G3 y( g6 Z 4 Z4 t! `2 Z; R& q                                機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

# W5 M& Q ~5 C% ^ 工業(yè)機(jī)器人

# M' M, Q# l) R1 o( ]& J7 E2 G/ w2 x8 u9 ]/ l: s) c9 Y0 t. M% f" D+ U! h4 w7 r, j   工業(yè)機(jī)器人概述

q7 a- o5 S: f3 j4 y1 Q; ^1 F% `, c# ?0 L- h7 K' u! v E6 j( L* q( _) m1 [- Q. H% Q7 K$ e+ r0 N& U( [+ C! L. c' P   工業(yè)機(jī)器人操作機(jī) 工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的自由度和坐標(biāo)型式 操作機(jī)的不同結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué) 工業(yè)機(jī)器人的工作空間及與結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性 操作機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)方法 操作機(jī)腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

; s3 ~& m3 ]& {. V8 I! |4 n( n2 Y7 c) U, I2 w0 Z* I% |; V* M; g) ~1 F" f/ J% ~3 u6 e8 E" I6 _1 p- }$ ^# s. B) n% P3 O/ q% E _4 k3 z, |$ x2 d- o" M0 b 1 N) M$ [0 j2 A. a, z   工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) # G9 j) \6 {) }) M, t" j 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的選用原則 電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ) Y, I+ J; M$ L5 J, b

! K7 Y- s) a+ J- s3 i3 L3 R3 q/ ]3 p/ k2 `' W. Y1 ^/ U: d+ J4 @ q# e- M" L' v f8 s/ K, d( n* o( V F" J8 j& q! M, i! \+ A- T- Q: k   工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制的功能、組成和分類 機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 機(jī)器人仿真 幾種典型的控制方法 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 ( O) D6 |& a# B9 }, a4 v 機(jī)器人的編程

' x6 z. f5 k, k& E4 q" `, t6 m. q2 J& h. ^- Y0 x; g' B9 L) D. q! m5 C! u: n0 ^, |4 a: q" S2 C4 Z& z   機(jī)器人用傳感器 內(nèi)部傳感器 6 T9 ~7 R: X5 A) x 外部傳感器

$ t0 L4 x% K) ]5 z% R3 [6 H" _0 s# m! p6 W! j& S5 R5 c, _4 Z5 ]5 ~% H) f6 |; f6 A" U5 ]$ Y9 k3 G$ N1 I, `   工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能 ; i- R" u. T* l5 g+ |$ W: v( I 機(jī)器人自動(dòng)噴涂線參數(shù)設(shè)計(jì) 機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線總控系統(tǒng)

% }" y! W f( y2 P% Z" Z: D! u" N1 F% q" {0 k. b$ ]# q n0 ~2 t: W$ q& d, [7 d , c4 r0 H) w* E' \+ B1 {2 R7 Q \2 `                                幾種典型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

柔性制造系統(tǒng)

9 a; t3 p, l! l0 a& R4 G' `; P: d% B# ~6 |' z" s( {4 |7 K6 o& a+ Z" o2 e% x% X+ s   柔性制造系統(tǒng)基本概念

! W% o: y' V) b% b* J0 D' X) R3 S- {+ c' `5 C& m p* W1 }. b9 n) B# l! Z   柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu) 柔性制造系統(tǒng)的加工系統(tǒng) $ I0 A; ^( Y( k4 E; L! S1 C5 j 柔性制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng)的控制和管理系統(tǒng)

8 a8 }! J4 X2 w5 \% t1 `0 D R, [. W* [, s* R; }# d8 R- Z( J- P" c5 G1 _/ [, y# O! X, u: d7 X7 e7 w: Z   柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用 柔性制造系統(tǒng)實(shí)施步驟 ' R7 ?7 y' P: B/ T% X 柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用例                                柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

; q" y. r# }/ { 集成制造技術(shù)

% F, N. o1 Y* f2 @. d; R( j v) o. K7 z- M( C, D7 n, G7 i$ ^3 ~; \: W; o% K0 O4 F* o6 y$ }& d4 p; ^ }& h6 s+ M& j4 w* n! j8 @4 P   計(jì)算機(jī)集成制造   集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 集成制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

9 w: ?* a- S1 [/ J( _5 f1 l; s% M4 i; r; _5 w+ M7 {1 f& j- z$ r9 T1 z+ O6 C3 A$ w7 s1 R4 N p- L0 _ W   集成制造系統(tǒng)的組成 管理信息系統(tǒng) ) @7 x7 E. m( M4 \ 技術(shù)信息系統(tǒng) 制造自動(dòng)化系統(tǒng) ' v! ?) ^ P& t. r 計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量保證系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò) , g) D6 K. k6 ]+ A% G# [; ^) `0 F 集成制造系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理

% B+ T2 p" x. l2 w I' C i# \ U# g/ C3 _1 d                                集成制造系統(tǒng)的實(shí)施

/ A$ r; ^! K4 r9 g3 C; R. F( W k5 J+ R3 x2 i* m' K8 h! O" ?) d5 Z9 u/ y w/ Q e. E                                集成制造系統(tǒng)的發(fā)展

傳感技術(shù)

% M7 V7 ?, o. q3 U" {. u: Y4 W( v) q7 y. S1 ]0 K5 z+ z   傳感技術(shù)概述

2 n; B; W4 ^, d4 X# y- J2 T5 q4 c0 i5 `* M8 }' ?5 Y # D+ v4 u% i/ U- i1 L; {+ e5 v# e   傳感原理及傳感的物理、化學(xué)效應(yīng)

, q! Z: f3 F4 u' S9 p) i) B/ ?- V: P1 `% J- U1 _. e7 U8 v+ M$ w$ d6 `) c- e/ W: ^: \8 X& c8 Y4 b, {; i, s! v c5 G( [% }3 ]6 H   機(jī)械加工過程的傳感檢測技術(shù) 切削過程和機(jī)床運(yùn)行過程的傳感技術(shù) 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測傳感

. y* w" q8 n; k. ~( J4 P' b f$ x% G/ n$ u) b) ^8 H% c, Q% j, ]5 ?) q1 h, O7 L& G                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

0 w3 ^/ |+ o4 T5 A# R( ?; d# w5 n. Y                                傳感器的特性及其評價(jià)

自動(dòng)檢測及信號識別技術(shù)

% n: V4 y+ E' ~9 l0 x, s' D9 @$ l/ ?) x2 @; p   自動(dòng)檢測與計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn) 檢測和檢驗(yàn)在先進(jìn)制造中的作用 * N7 I' C/ W: U( U& M9 ^! P   自動(dòng)檢測的原理和方法 計(jì)算機(jī)輔助檢驗(yàn)

* p1 { U8 [% m8 w# o$ O2 E' _2 |* }; L( t! _) ~* X9 x$ h' v) F. q/ t   信息識別系統(tǒng) 信號識別系統(tǒng) 0 Z) b2 W" _6 y) B4 W, B5 F

# r2 F/ k# K' q7 K x" K! r9 g4 ^$ q& } m   數(shù)據(jù)的獲取 數(shù)據(jù)的獲取

1 T2 q! ~6 k7 Y# i. f1 ~3 K' n+ I5 K' l! B0 v( K: U# y- o5 i% V* G7 B U+ I$ t6 Y) ~! P R) x) \3 b& z7 f2 K2 f( k: p$ Y: t8 L- C7 q" w* }1 Z% _1 S3 o   數(shù)據(jù)處理 制造過程的數(shù)據(jù)特征 2 v) }7 ?( t. O( ^' r8 V 信號預(yù)處理 & X5 A7 t0 ]* @( S5 I5 c     信噪比的改進(jìn)

5 L$ ^9 m7 [: G% U: W+ p) o9 u g" W! h3 X& T: ?6 o+ R2 y& x. {* i* |, `4 R1 m1 E4 }+ C R) w k. k5 u) f* M# q( G: r# g" `# }. C0 \6 f4 B. B& P! u: z. |3 m# V" D: w2 e0 ?6 b) t x0 _" N- W* a& {   特征提取 基本概念 7 q" ]$ s$ e! J: }, m# F3 s1 C x. R   類別可分離性判據(jù) 特征提取的方法

4 o4 n: Q/ B3 ^0 e% s/ a4 t7 w4 g! v" z6 ?& o" t6 d/ m3 J9 u* q7 j( \& H+ ~1 v* H6 t, Z7 a. L. P4 X- `! n. }( f {% N9 E) U. C   模式和模式識別 模式和模式識別概述 貝葉斯決策 3 L4 T9 p( y: a5 ^! ]     線性判別函數(shù)及其應(yīng)用 3 f( W$ ]2 e3 J. h% z5 X# ]- z

過程與設(shè)備工況的監(jiān)測

& m2 d1 l- g1 w% E: R. _1 R- [, @, H) l7 @5 p) o/ X; Z+ t) M X; w* m/ Q' j/ k* C5 w; {' }2 x' Q" l' w+ ]   概述   過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 刀具、砂輪的過程監(jiān)視和控制系統(tǒng) 機(jī)床運(yùn)行和工件的過程監(jiān)視

# \( U7 f- M+ y Y: R3 T3 e& b0 X H- y& l E0 a/ a( `) c9 J1 C1 R4 i6 y9 d/ {- ~3 m4 K0 M5 p6 K$ {" @) H% J& q' a- u   在線反饋質(zhì)量控制 在線反饋質(zhì)量控制

$ O" T$ i5 V. c' d8 K T8 M; D5 N5 d- S4 `- P; |9 s3 p. R5 A( e; Q0 Q+ k$ _8 f$ B( @1 j. x- {6 q( g& e N5 P! j6 o* y1 k* h+ s% H   自動(dòng)過程辨識和生產(chǎn)過程調(diào)節(jié) 生產(chǎn)過程改進(jìn)法 & ]5 |7 i% I; j" } 生產(chǎn)過程自動(dòng)辨識和調(diào)整

8 Y: o0 `7 k! N. K6 X8 _4 D, |9 u) R$ a+ f 1 T, z/ y! C( m2 x/ Q' z7 I                                過程調(diào)節(jié)和過程恢復(fù)的改進(jìn)方法 3 u# x4 \. l* y4 X1 D                                預(yù)防性維護(hù)導(dǎo)論