工業綜合自動化技術數形導航

天氣

' m; F6 x3 k/ N+ @) I2 l( i& C9 a j" {, {+ ?) u$ R: e" f" n n$ [0 ^, z0 j" L8 v, N. v0 U+ J: _5 d& @, E) D( U) P' o* @ B& |$ C; S/ z2 e9 |& Y2 M. k" N6 k( f2 Q6 d. d; m. A. R8 H3 W Q$ ^! u& {9 C4 r; y1 W2 i" q0 v8 O/ ?* M( V4 \1 i8 e" n# {: A3 x! Y' x, i0 `. i" t3 K, d/ o' I4 H* ^% `1 u1 I- A/ o6 G1 |- M/ U% J+ W) |+ Q/ V; e6 z* J$ A& Y7 h7 W+ Q1 k, d* t" G1 J! H1 c/ e: B: u8 i7 D/ _0 u @. M5 D% c, g+ [5 y9 u' B+ G, a2 G$ [3 c4 ], D5 K- Q( Z5 w' }3 j* V3 ?) S. n% ]! P& e. \# @; k1 ^1 ?+ Z3 X& G6 ^- V. y" l6 f/ U: q0 H0 C/ W' b( m& h( b; C# ~9 s) m$ k* m2 k% a, ^5 u; @- X% m r! e h& ]! x3 K" a& z1 F6 u |& `" N2 h% w) E5 e/ f( O _& [; i9 m* H- D( H5 c5 C! \' v6 A. K2 @' t* n1 R) i1 c' S0 p& @8 l- m8 n H, k" j7 V; j8 y0 p9 M% u0 \( Y; G2 [( R: r1 H" M3 [& P7 j6 h, a w1 G! u0 ^: C# J3 J2 i% U5 K/ x% D' z, S* X7 I& \3 C5 _2 D1 }2 Y2 A, r+ v( ^% G0 B$ {9 M6 M( U# }4 K# [9 T0 P# }* w7 ^+ d7 l7 g: j) V0 b u# f. u, D4 v- F+ X( x# \( f1 L5 ], l4 Y* t. ^; s. v3 f6 H5 p4 v! A5 }6 a2 G' |; H [6 L, e' ]- v, f2 y3 M5 J5 o' u) P7 |8 t* c: b: R7 x. b- q8 z8 a$ T& X% F) Y) A- i1 z4 w: q- _: |" x( Y* V' X3 n. p3 q$ |7 p X, Q8 o/ `: F- r" b5 {. P" }1 Q5 B& \* |) i. s) @0 i1 R( f3 \1 B

( q! e- g; a; X7 ? 概論

7 g$ M% V7 T4 @) A5 O% e- ], r. u% R$ \% U8 m+ o& [; r2 X) x   制造業自動化的技術內涵 制造業自動化的發展趨勢 我國制造業自動化的現狀

機床數控技術

' U$ R5 p& w# G   機床數控技術概述 機床數控技術發展簡述 機床數控技術包括的主要內容

% m( ^$ Y. U. w9 z. X1 E3 d' V9 R. q' ?: P, L7 m e8 F& E. Q3 x$ E0 Z( K; G& h; q3 |, @5 k( c' S. S3 [2 d" j- c+ y1 e6 v. B P/ T! R+ x( }' k" U7 O& e6 g& _0 m! R% y8 Y   機床數控裝置 概述 數控系統的軟件結構 數控系統的硬件結構 數控系統功能的主要發展趨勢

+ g$ B- u' B3 L& K8 M0 g8 _4 |) U C& E5 r, f" H* X, B3 ~, U! ]. p   機床用進給伺服系統和主軸伺服系統 機床用進給伺服系統 機床用主軸伺服系統 機床進給系統和主軸系統的發展趨勢

4 ` T- d/ v5 T, c% K( @3 o+ Q) r9 I& d$ U) n2 c( F8 i$ y N0 s- F: v5 f0 D8 ?$ ] Y, n5 O: D, R6 V; j p4 A3 W* z+ |5 R. ]# t% N   數控機床的程序編制 手工編程 8 C3 C9 C$ d6 J$ X1 x 自動編程 1 e6 t0 P0 `" T6 F0 G1 t- d3 m     編程舉例

; X7 g2 x6 S* t$ o- Y6 u& b. I/ h+ T4 A, X+ Q+ `3 T6 G. y( \! W6 Y2 E9 _ K: {' V % M2 ~5 ^6 [; w+ B& R                                機床數控系統的發展趨勢

4 O+ q/ ]$ M9 \5 ^ 工業機器人

$ Z% E0 e: w8 l: z# F9 h i/ b! \+ ~3 N5 n/ v& w/ `6 U4 y6 ~- y   工業機器人概述

9 r- P ^2 F+ w, v( W& f, e+ S+ B" l, h" j6 H* P, e& H) i& w/ B: q' J7 Z1 S% I; U! i8 \% y( G% T1 c- Q/ N0 z% A5 |& @5 a( e! Q+ `% S4 j) R3 R+ r8 E; w% X* U$ _7 ^ ) D3 o9 k$ N6 t   工業機器人操作機 工業機器人操作機的自由度和坐標型式 操作機的不同結構及特點 操作機的運動學和動力學 工業機器人的工作空間及與結構尺寸的相關性 操作機整機設計原則和設計方法 & t# S5 C0 ^5 w0 F+ k" t0 M 操作機腰部、臂部和腕部結構

. R+ e' o, V. D6 ~6 Y P6 Q) J9 D8 C* b3 Z& v' {- n& _; I: K/ Q8 a( x! q' I4 r+ L* w3 q* t9 n3 t8 Z2 ?$ J9 s8 l/ L# G+ H% M L& f& C0 y( t1 Q2 b0 n4 h2 ~5 A6 K" J7 v" i+ `% R0 x. `! D9 h+ x ^7 y, Y, x6 S2 [   工業機器人驅動系統 驅動系統的特點 驅動系統設計的選用原則 電液伺服驅動系統 ' G- N& E1 o1 z ^ 氣動驅動系統 電動驅動系統

" G' |* X/ Y- N! Z4 E. d& J* C6 U8 q- F( M/ T( M. Z, M0 S7 y) o& S2 b- p; ]3 ^: W$ T* Z' t$ v, j% c, h/ q3 Z5 [; {, U( k' t j1 [; c; |4 X7 o# O- H+ ]9 }; O0 l3 q. U# B" a- N4 \ ` X3 y J9 E: a; ?/ P# D   工業機器人控制系統 機器人控制的功能、組成和分類 機器人控制系統設計原則 機器人仿真 1 L2 H4 `+ x0 `! Y& ?3 `& R 幾種典型的控制方法 控制系統硬件構成 / c7 b* O0 K' j5 {6 X! S3 d! S, J! U 機器人的編程

8 u, N: Y0 P2 r, m. [* g6 j1 M2 J; y W6 E( I! s9 K4 s6 H8 H5 d( [% H) N( X& a0 l0 _- r* ~ Q 9 O4 J/ D2 Q d- i+ k) I% Y   機器人用傳感器 內部傳感器 外部傳感器

$ n+ u+ X2 K/ {0 q. j' Z4 m3 @, Q3 Z- Y   工業機器人自動生產線 機器人自動噴涂線的結構和系統功能 機器人自動噴涂線參數設計 機器人自動生產線總控系統 P8 I# L* ^* p- n6 O: K

, ~- ~# g2 P2 g+ p' F2 u, C. O) V2 x) i' x+ g7 g9 p. V2 z$ R# o8 P! M( R5 B                                幾種典型工業機器人應用實例

( L2 h; O+ i% `( e N1 n& A1 d 柔性制造系統

& b1 ]9 N* }: G2 S0 E$ D7 Q( O5 } j# y% \# `$ V0 R/ t, X, B+ i- q/ h9 u3 a   柔性制造系統基本概念

( O( \% y3 k( Q5 S* P/ |: t- [4 ?! f W# d& U k( Y6 `& b' g" o, c0 p* G7 s5 F7 n/ I2 _& T; q( |- K# H   柔性制造系統的組成和結構 柔性制造系統的加工系統 5 H3 @7 d) ]# K 柔性制造系統的物流系統 柔性制造系統的控制和管理系統

/ t' d' B" h, e5 o, y) M: h9 q5 k. l) y# r" L4 q* E, s" C" A0 \1 G2 y0 V2 a% \7 @# _- n6 r4 ]5 ?$ N3 b, v9 H& D# t+ K4 V2 e+ d. B8 j; H. p: I0 L" J4 ]+ v9 R   柔性制造系統的應用 柔性制造系統實施步驟 柔性制造系統的應用例                                柔性制造系統的發展趨勢

集成制造技術

+ i4 M5 c5 x d% U+ ^9 ?! b! P/ v/ M8 L: [1 u5 V' q6 f2 B4 N3 ^# i% ^* B; U" b( ?2 M: Z1 q1 ?   計算機集成制造   集成制造系統的體系結構 集成制造系統的體系結構

- ]5 U& \& s8 g5 e+ J* |* X2 `- R4 e0 g1 u/ E' R0 W( p4 v, J5 u: J( s* |( P; D- w0 i6 o7 M. e9 M+ u9 J. ?+ ^. c6 u8 o R6 H7 I' V* E/ y) L0 G2 L; e, p) j! ?! ?$ J; w p& S- O9 A( Z7 X   集成制造系統的組成 管理信息系統 # K3 P1 Z! t* \0 ` 技術信息系統 制造自動化系統 s# z! W. J0 p3 t8 c @! q |' V; b 計算機輔助質量保證系統 計算機通訊網絡 2 O2 Q2 s2 B0 P 集成制造系統的數據管理

& P& K) H' e+ }# i1 n) S3 c. b) Z$ W. [; ?' Q1 a# Q1 C' V' ?) C8 b; T/ w! j                                集成制造系統的實施

0 I! L! X7 ?6 x4 C8 e/ `/ l7 G8 U! w                                集成制造系統的發展

6 J1 Q& z+ t6 l7 H% d 傳感技術

4 h$ R9 ?0 N' O# W# L! j: h4 a. m9 t1 \+ M. X( J$ q! W: Z6 z" ?3 a+ b" L* p+ `* |/ K2 ]( f: _2 K- u   傳感技術概述

4 n7 o# j8 i4 S `# Z. V$ C; A7 J" R' o4 | @, h" V2 V ! A, m0 q0 S6 Y' \   傳感原理及傳感的物理、化學效應

/ q; F c G. c9 H' ~7 [* E, R! x& [& i+ r3 K8 T+ S4 W. T6 z [) I$ \: ?   機械加工過程的傳感檢測技術 切削過程和機床運行過程的傳感技術 # b y, Z$ M* W) e6 ]: }' n 工件的過程傳感 刀具/砂輪的檢測傳感

. m8 ~1 S1 \* l, {. Q6 J: C% \: U* z% q t                                傳感器的組成、分類和典型的傳感器

3 z4 B: w Y' L6 p B) K6 k) a7 A4 I9 A! w9 u8 }. U" ]1 d                                傳感器的特性及其評價

* @2 D, [* B' [, i4 ~$ v% ~ q* C 自動檢測及信號識別技術

- X, _3 x2 j( R4 Y2 Y& l' L+ v/ x; F( |5 g2 W- W, C8 Z& b& n$ z `/ x$ p/ l2 ?   自動檢測與計算機輔助檢驗 檢測和檢驗在先進制造中的作用 0 ^% D" W7 k$ e2 e% H   自動檢測的原理和方法 計算機輔助檢驗

0 Y; M0 M: T' ?) D4 `   信息識別系統 信號識別系統

9 A8 w' W2 g; q7 S B! w( P1 c! R: E, \0 g: r8 s) C: {- |; s 3 K; T. j D" e7 O1 C   數據的獲取 數據的獲取 : s) J+ l- ^' c& c5 ^

8 w9 R y+ {; j3 L( o, {- @+ ^+ I; q) D9 ?+ K- L8 @! a" c& Z; k0 j& a" o8 q2 o2 l3 g: J$ t& N: a" U) C" V2 [3 k+ d: w8 L! |; {   數據處理 制造過程的數據特征 1 p, k: i) \2 G* o/ g 信號預處理     信噪比的改進

% e9 i$ s8 X8 N7 h d& m" A+ B8 L1 [) v* K8 n" U0 c5 |$ Q& E N% ?/ ]( A2 W# \2 b: r, k4 D9 E' s% X' l2 C8 E4 b2 w3 H3 M8 l" B   特征提取 基本概念   類別可分離性判據 1 L3 Q" S o0 C# j9 a' c0 E 特征提取的方法

6 ?' L' ^# M E" k6 i' }3 M1 H$ r' _2 f. ^" `: O+ b# P2 t/ z4 e( u) ?) A# u! ~; F! R* r, J1 o& a" X   模式和模式識別 模式和模式識別概述 9 P2 V1 r q- b- t 貝葉斯決策     線性判別函數及其應用

過程與設備工況的監測

+ X. D- J) d1 R) a1 Z @8 q2 c$ c& @% G2 B ^8 w$ o. v/ o; f, t# R3 B0 P) x4 i% w& F5 e1 y6 H   概述 + {: B! ]& c L9 k7 n   過程監視和控制系統 刀具、砂輪的過程監視和控制系統 8 h1 Z2 @7 U! Z$ X8 `( H1 A- T# i" r 機床運行和工件的過程監視

. A0 K) Z$ f4 h2 q# F1 [* P$ w! o/ O, a! d5 M- ~; Y6 O9 g2 T, X/ E) K% N7 M: K- Y# c, M4 n5 L; S% j* b+ L1 W( C   在線反饋質量控制 在線反饋質量控制

) k# X+ }8 p/ G8 o( c- C   自動過程辨識和生產過程調節 生產過程改進法 # q! G& K2 x) W7 ]" d 生產過程自動辨識和調整

0 l% c1 y2 q2 y# m6 E( O! M; I ( L) p; q" Y3 s1 |& b                                過程調節和過程恢復的改進方法 5 e) w4 Q4 e% w5 b$ J/ T9 b: X3 j$ T( a; l9 E! `4 T. z# Q* i* L$ [/ N' a6 Q6 c   * @- k ], c5 e3 e; a$ ?                              預防性維護導論