雙盤銷軸式輸出機構的問題

jackie_bbs

機械原理中關于雙盤銷軸式輸出機構有這么一句話：
圖中O2、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤的中心。在輸出軸圓盤上，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個軸銷（一般為6～    12），其中心在B。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動銷套。將帶有銷套的軸銷對應插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內，若設計時取系桿的偏距e=rk-rx,則O2、O3、A、B將構成平行四邊形O2ABO3。由于在運動過程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤上的O3B始終保持平行，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動。
. e" x1 S) ^0 _" H  s8 n! ?, o如圖所示。
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, J4 `9 g( Y# p7 l6 B  bO2ABO3 是平行四邊形，請問為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動？
8 t* e% d3 e1 ]: l1 |2 x  x謝謝！