雙盤銷軸式輸出機構的問題

jackie_bbs

機械原理中關于雙盤銷軸式輸出機構有這么一句話：
9 I5 u( N! O2 H; S1 M# s$ l" t圖中O2、O3別為分行星輪2和輸出軸圓盤的中心。在輸出軸圓盤上，沿半徑為r的圓周上均勻分布有若干個軸銷（一般為6～    12），其中心在B。在銷的外邊套有半徑為rx的滾動銷套。將帶有銷套的軸銷對應插入行星輪輪輻上中心為A、半徑為rk的銷孔內，若設計時取系桿的偏距e=rk-rx,則O2、O3、A、B將構成平行四邊形O2ABO3。由于在運動過程中，位于行星輪上的O2A和位于輸出軸圓盤上的O3B始終保持平行，故輸出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動。
* m3 a: R% ]6 ^. M6 H如圖所示。

O2ABO3 是平行四邊形，請問為什么出軸V將始終與行星輪2等速同向轉動？
$ E- ~3 o# @5 B8 \% b3 c, F8 O謝謝！