如何讓PLC的數組脈沖連續發出?

小魚

伺服電機帶動減速機再帶動主軸，每當PLC給伺服驅動器一組脈沖后，主軸轉動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓？
注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

syw開門造車

小魚網友好！
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8 f- G$ a8 ?3 R! Z& h產生的原因：當第一組脈沖運行時，主軸進入了勻速旋轉狀態，也就是脈沖
' M/ @% p' H& p5 k0 X, s給出的驅動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉子磁極的相互作用，達
到了同步。
! m- W) |; G3 ]5 x  b  g* g而你在這時，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產生了一個小延時，
造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉子磁極，也就是對伺服電機轉子磁極
產生了一個向后拉的力，結果就體現了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。

: {: S1 }, h4 S. V8 h: _% m% O原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。
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syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發出的，也就是一組組的發，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期，所以想請教解決的辦法。

syw開門造車

小魚網友好！
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9 u& m; f- D$ m' R- @伺服電機（步進電機）內部，是用編碼方式進行驅動的。
要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道，你所用的伺服電機（步進電機）
# O" _5 L6 N, m+ {4 j( ?" F$ q每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
! g) I$ o) U+ i! H2 G5 i直接驅動。
4 z9 ^3 \! I2 E3 r/ I.
+ }3 f& Z6 ?5 V9 ~" N% n市售的伺服電機（步進電機）驅動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅動方式要想達
到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式。
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正巧，凌晨剛調完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅動器”，這種驅動器能很好的解決
你所遇的問題。
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拍個照片給你，以增加感性認識。

8 t4 k, s/ ~4 g0 m  c7 _) L2 Dsyw  080103---05.50
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