如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?

小魚

伺服電機帶動減速機再帶動主軸，每當PLC給伺服驅(qū)動器一組脈沖后，主軸轉(zhuǎn)動一周，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動脈沖輸出指令，再給出一組脈沖，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會有很小的停頓，如何可以取消這個停頓？
注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

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3 ^* [/ P, ?) Q產(chǎn)生的原因：當?shù)谝唤M脈沖運行時，主軸進入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是脈沖
5 m+ R0 d. X2 p給出的驅(qū)動伺服電機繞組的勵磁電流，與伺服電機轉(zhuǎn)子磁極的相互作用，達
0 H3 M& ^3 Y4 d( T到了同步。
而你在這時，人為的加入了一小段程序，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個小延時，
* K4 h" C5 m3 J7 h( O& ?6 w造成伺服電機繞組的勵磁滯后于伺服電機轉(zhuǎn)子磁極，也就是對伺服電機轉(zhuǎn)子磁極
產(chǎn)生了一個向后拉的力，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會有很小的停頓”。

原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能，所以，只好你想辦法處理吧。

6 H0 J7 c5 a0 g/ G6 jsyw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的，也就是一組組的發(fā)，但兩組之間肯定會有間隔的，哪怕只是個掃描周期，所以想請教解決的辦法。

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& N  ]2 R) G, W4 H* q伺服電機（步進電機）內(nèi)部，是用編碼方式進行驅(qū)動的。
要想達到你的要求，就必須“實時”清楚的知道，你所用的伺服電機（步進電機）
每時每刻所處的角度及所對應的編碼，并用編碼的方式對伺服電機（步進電機）進行
直接驅(qū)動。
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市售的伺服電機（步進電機）驅(qū)動器，全都是外脈沖控制方式，這種驅(qū)動方式要想達
& m/ g3 l) R' R7 [' ~% e. Z到你所說的目的，只能采取“加延時”碰的方式。
: A' ?8 `8 q& E# q# V.
正巧，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進電機驅(qū)動器”，這種驅(qū)動器能很好的解決
你所遇的問題。
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6 o( F1 g) B3 Q# z9 c拍個照片給你，以增加感性認識。
2 F. o4 g8 l+ c: U6 ~
3 Z% S6 H. V  o* J4 `+ K8 Usyw  080103---05.50
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