設(shè)計(jì)開卷縱橫剪線---請教

我在飛

害怕伏櫪前輩您好

* _; {; l7 M" t/ X+ ^; [/ V; R* {      感謝您對此帖的參與和討論，我有幾套國外設(shè)備的全套圖紙（非電子版），并在近些年的工作中對進(jìn)口的這類設(shè)備進(jìn)行過控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化改造。（原控制系統(tǒng)元件損壞在國內(nèi)不好買到） 它的工作流程為 開卷機(jī)主動(dòng)放料－－自帶糾偏裝置的矯平機(jī)縱剪機(jī)－－橫剪機(jī)（飛剪或停剪）－－碼料機(jī)－－張力控制和收卷機(jī)。特點(diǎn)為不用地坑，結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)功耗低等。現(xiàn)江蘇亞威與意大利SELEMA公司組建了合資企業(yè)，生產(chǎn)此類設(shè)備。國內(nèi)一些企業(yè)是仿制原濟(jì)南鑄鍛所等幾家國有單位70年代的設(shè)備。工作流程為被動(dòng)開卷機(jī)－－引料機(jī)－－放料緩沖地坑－－糾偏機(jī)－－矯平機(jī)－－縱剪機(jī)－－橫剪機(jī)－－送料機(jī)－－碼料機(jī)－－收卷機(jī)等組成。
  y# u0 i: @; \9 g# v) S2 [5 R     開卷機(jī)，日本、韓國的設(shè)備多使用變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)加剎車裝置，歐洲的設(shè)備常采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。矯平機(jī)的驅(qū)動(dòng)配套停剪時(shí)有用伺服電機(jī)＋精密減速機(jī)＋齒輪傳動(dòng)和變頻減速電機(jī)、多速電機(jī)等驅(qū)動(dòng)。配套飛剪時(shí)可用定速電機(jī)、多速電機(jī)、變頻電機(jī)加減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)。
: d( L6 ^% X( G      對于剪板機(jī)，停剪多使用成品機(jī)械式或液壓式剪板機(jī)等，飛剪一般定制，日韓多用滾筒式飛剪，歐洲多用跟蹤式飛剪和擺桿式飛剪等。
     在這些不用飛剪的設(shè)備里，板長的控制測距編碼器、PLC、觸摸屏及相關(guān)電路完成，定尺精度與測距系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)等有關(guān)。一般伺服驅(qū)動(dòng)定尺精度可在＋/-0。3mm以內(nèi)，變頻驅(qū)動(dòng)在＋/－0。6mm以內(nèi)。
     關(guān)于常見的停剪、飛剪的結(jié)構(gòu)、原理和電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等我將在以后的帖中刊出。

高飛

就開卷驅(qū)動(dòng)方案，我個(gè)人認(rèn)為，還是用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式比較好。
一是驅(qū)動(dòng)力矩大，在同等結(jié)構(gòu)大小的情況下；
二是經(jīng)濟(jì)實(shí)惠；
三是控制系統(tǒng)統(tǒng)一，并相對簡化。

他的缺點(diǎn)，我也想了想，不太適合高速運(yùn)行和精確控制，請各位指教！

害怕伏櫪

謝謝我在飛網(wǎng)友的耐心回答。
我最近也有一個(gè)需要開卷和定長的東西要做。材料是微孔塑料半硬卷材，1米寬。用帶齒鏈條拖送。我在鏈輪上用了個(gè)編碼器，帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條。不知這樣的結(jié)構(gòu)可以保證定長精度在什麼樣的范圍內(nèi)。

我在飛

害怕伏櫪前輩您好

" d; [0 v, W* ]2 g     我感覺帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會變化，定長精度將高于＋/－1mm。以前我為一出口牙托的企業(yè)制過幾臺自動(dòng)吸塑機(jī)。（可能與您的設(shè)備類似）第一臺采用了剎車減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶齒鏈條送料。客戶反映送料不準(zhǔn)，后將驅(qū)動(dòng)改為氣缸推動(dòng)齒條，帶動(dòng)裝有單向超越離合器的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有剎車的鏈輪軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)送料，氣缸由可調(diào)擋塊控制單次送料長度。提高了送料定尺精度，還降低了電氣控制系統(tǒng)成本。

/ \7 M2 W- ^) c( U' m[ 本帖最后由 我在飛 于 2008-1-3 10:00 編輯 ]

聶俊

很受教,目前的權(quán)限還不夠,不過我會多參與討論的,我也做非標(biāo)設(shè)備

害怕伏櫪

我在飛網(wǎng)友好。
! X2 F5 {" t' R1 ^" d正如你所說，是用在真空成型機(jī)上。只是每次送料2.5米，用氣缸有困難。
設(shè)備已經(jīng)在調(diào)試中。還沒有試生產(chǎn)。

syw開門造車

我在飛友好！
; I8 @1 \( r) G, q3 ]1 U  D, M3 T/ P
你在34樓發(fā)言：……帶剎車的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)鏈輪鏈條，因原料卷的重量有變化，剎車的距離也會變化，定長精度將高于＋/－1mm。
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9 j+ }: Q6 Z6 ^2 R6 J- c( K我認(rèn)為：這個(gè)地方應(yīng)該對“重量和剎車提前量”采用比例積分微分控制方式，能很好的
解決定位精度問題。

既，各重量值對應(yīng)不同的剎車提前量。
; [5 ], \3 Q/ z' X# V2 L% K& H
因?yàn)椋恳粋€(gè)重量對應(yīng)的剎車提前量應(yīng)該是一個(gè)常數(shù)。

syw  080104---07.40

我在飛

害怕伏櫪前輩您好
+ c# y& d* n, W2 p
    您的真空成型機(jī)好大，我以前制的每次送料600mm。用氣缸是困難。
$ Q/ k7 q- q7 ~' Y' A
. p3 L: i3 ^' l( s$ H
syw開門造車前輩您好
' L& O' T$ s  {5 @) x
  O) `1 Q6 ~- R/ N    您的解決方案可根治定長精度的問題，那采用比例積分微分控制方式是否還需配置卷重檢測或張力檢測呢？我們的控制系統(tǒng)一般采用成品的控制系統(tǒng)，所有在這方面深入的較少。請您再詳細(xì)講講好嗎？謝謝！

syw開門造車

我在飛友好！

從情況來看，你現(xiàn)在的控制采用的是“單一的提前量”方式。
既，先值入一個(gè)帶有提前量的預(yù)置數(shù)，當(dāng)達(dá)到這個(gè)數(shù)值時(shí)，起動(dòng)剎車。
對于重載和輕載采用一個(gè)提前量，必然要帶來大范圍的誤差。
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理想的方式應(yīng)該是：隨著隨著重量的減輕，剎車提前量應(yīng)該逐漸減小。
正如你說，要采用這種方式，得有“重量檢測”和“張力檢測”方面的內(nèi)容。
嫌費(fèi)事，可以采用簡單的方法：
既、“重量檢測”和“張力檢測”都可以轉(zhuǎn)換為圓盤絕對編碼器方式。
* R* a' S% r+ K. z$ q: J+ L; B% ~在編程方面，可以采用查表的方式。
' L5 d/ d/ Y! u- E4 y5 ~
syw   080104---09.29

害怕伏櫪

兩位好！
9 M1 p) [5 L% S我這臺設(shè)備主要用于轎車門內(nèi)襯，一次做出普通轎車的4個(gè)門內(nèi)襯，所以需要2.5米*1米的工作面積。
在材料進(jìn)入設(shè)備前做了個(gè)小平臺，用幾片彈簧片壓住材料。應(yīng)該能夠多少補(bǔ)償一點(diǎn)材料卷的重量差吧。
0 i9 {" L7 W! V) \! |& X: s用戶沒有提出送料精度方面的要求，如果在1、2毫米內(nèi)，應(yīng)該無礙。
我在飛說起“成品的控制系統(tǒng)”，請教一下這是個(gè)什麼樣的概念。是指市場上就可以買得到的，還是委托專業(yè)廠商量身定制？