基礎資料轉載

yankemagic

一、增量測量系統的調整

調整各軸測量系統，在MD34090中輸入參考點偏置，使電機轉動到需要的地方。
/ O0 A) k7 n3 @: B
( a) _* e3 i4 V  Z2 S# i7 J二、絕對值測量系統的調整
, n' @& p' Q( @8 ?% w/ H; e
8 B- I; o- x7 V. V) ?/ O. _; s+ s1、設MD34200：ENC_REEP_MODE 為0并由“NCK復位”激活。（ENC_REEP_MODE=0表明軸的實際值被設定一次）

2、在JOG方式下手動將軸移動到已知位置。
/ A- ^3 `% |+ K& z* K
3、在MD 34100:REEP_SET_POS中輸入所到位置的實際值，這個值可以是預定結構的數值（如固定停止點）或由測量裝置測得。
. t  j- N0 P- p; F
, E9 _2 B7 @. f. i2 u) c7 o1 W4 r4、把MD34210:ENC_REEP_STATE設為1，為了激活了“調整”功能

( w7 H4 }5 l) A0 \% D) q6 {' p/ E5、“復位” 以激活修改的MD。

6、轉換到JOG_REF方式.

# o2 d  Y. s* o6 m+ U2 n7、通過按正方向鍵（MD34010=0）或負方向鍵（MD34010=1）使當前的偏置值輸入到MD34090：REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE變為“2”（軸已調整）
' t% ]' [0 G% M
8、退出JOG_REF，本軸的調整完成

帶距離編碼的測量系統的調整如下:

9 O( U: z  e+ Y. J( s# M5 w一、移動通過兩個參考點標記從而實現同步；

二、移動一個固定的目標點。

MD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER（長度測量系統不帶目標點）

- ?$ h; F* {8 v' g9 M. ?( z- K& fMD 34100:REFP_SET_POS（目標位置）

8 T- q$ U9 ~  t; F/ m- X三、絕對位置的確定
% A" O. g' v' r; j. N. e
. e' {# F2 h- l- {; jMD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR（參考點絕對偏置值）
6 e/ q$ `3 M# D
+ h. U; k3 @( \# NMD 343210:ENC_INVERS（長度測量系統——機床系統反方向）
9 g6 b% z$ `% x3 w0 p5 N! v
9 ^  z+ Y/ w: c0 U  k帶距離編碼的光柵要設置如下參數：

MD34200=3/8 編碼器類型
0 N8 j* N* ^/ A7 _
$ f* F0 l3 I0 m* lMD34000 不使用進給軸回參考點減速信號
- y. T1 h. x, m1 F
MD34300 直線光柵參考點柵格距離 （海德漢距離編碼光柵20mm）
$ _2 {) U) C- B
. i/ U3 H, {) _MD34090 參考點/絕對位置偏置量
, _% w8 j5 D. \9 v) @
- {, \# i  x9 U$ xMD34310 光柵尺信號節距 不同型號的尺不一樣
' V! I! ?& W4 ]
- D2 c* ^& @9 `- D0 E% y( aMD34320 線性測量系統與機床系統同/逆
6 j& ?/ F2 {$ o; x% [4 G
6 q! G: C. b0 z3 S  S! e  N7 B2 rMD34330 0 無目標點； 1 目標點

* U4 c; ~9 N' a' `+ Y6 F" rMD34100 目標點位置
2 b' {( N9 s8 B/ u$ [
& n4 q; z! o8 aMD34040 尋找標志點速度
4 D# _8 R. p" s& M
; Y5 Q+ X' u  wMD34070 到達目標點速度
5 O+ I- M* h4 O4 w7 o

接地保護系統一些認識

劉燃冰 發表于 2007-5-9 22:37:00 對接地保護系統一些認識，請多指教： 3 k& `# p6 e( J3 p+ R2 ] 關于接地方方法 & {: S1 c9 R7 W 1 接地分兩種：保護和屏蔽 4 \7 d8 R# A# a! @: z+ e$ O$ z: l# i2 保護地：機柜都是這里面的。比如說，機柜里面一般有個地方沒有漆，然后用導線連出來，這就是機柜本體接地。電源里面的地線（就是黃綠相間的）也是這個作用。它的作用是防止機柜帶電。 - o6 F1 B+ [4 U/ d# w * F' F0 k6 k# |6 J7 J" S3 _3 保護地一般是電器專業來做的 4 電源地線。這個線，一般通過電源來路，回到了變壓器中心線，然后入地。有些地方，這個和保護地是一個，有些地方不是一個。 4 H6 \. w" _. ? - O' b0 u- l0 B; F/ k5 屏蔽接地：這一般叫做儀表地線。要注意的是，儀表地線在連接過程中，要防止和電器/保護接地相互接觸，否則就失去了意義 / g7 f2 \( D" `) ?  n2 ?6 使用屏蔽電纜的時候，要使用單端接地，在現場一段不要將屏蔽線接地，要注意清理干凈。在主控室，將幾根電纜的屏蔽線編辮子，然后接到機柜的屏蔽接地端子上。（好的機柜都有接地銅條，而且是和機柜絕緣的） - F' ?/ K7 `$ N$ O 7 機柜的屏蔽接地端子和儀表屏蔽接地相連接，這樣就可以了 ) G! c: g& h* ?1 N2 w$ H ! X% T  @- x) g# M7 q7 F5 r 1 I7 t1 _- k' K6 o' e7 |$ F' A一般規定在控制中心實行以點接地，接地電阻為1歐，做不到就為4歐，先將各種不同的線路的接地線匯集到專門的接地點上。再將所有的接地點接到總結地點上，對各現場接地規定，模擬地，數字地低壓電源地線各自集中，再與現場信號接地點連接，最后接到電纜屏蔽上，高壓電源地與保護地連接后接地，接地電阻4歐，兩種現場接地點絕緣，絕緣電阻應當按照傳感器的要求規定，但必須大于0.5兆歐。也就是說信號回路單端接地，現場保護地有作為信號地的前置接地保護，防止由于感應電壓將現場地擊穿。如果兩端接地則會形成感應環路，會感應出干擾信號，弄巧成拙。如果覺得不放心可在現場地與現場保護地間接氧化鋅壓敏電阻浪涌吸收器，電壓等級小于傳感器能承受的最高電壓，一般不要超過24伏的供電電壓。 屏蔽有兩重含義，電磁屏蔽和靜電屏蔽，分別指磁路和電路的屏蔽。通常的銅網屏蔽線對磁路是沒有作用的，所以只考慮電干擾的屏蔽，也就是靜電屏蔽。這時屏蔽層一定要接地（磁路屏蔽時不用接地）。原理基本是這樣的：干擾源和接收端等效成電容的兩極。一邊有電壓波動會通過電容感應到另一端。插入接地的中間層（就是屏蔽層）破壞此等效電容，從而切斷干擾通路。注意接地時要接到你要保護的信號的地上，而且只能在屏蔽層的一端接，否則兩邊電勢不等時會有很大的電流（地電流環路）造成損壞。