圖示中的機械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
4 T+ J* u6 @5 Z6 ]
) E4 z! S% M& g: k你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
有印象，但沒用過，應該可行。我會按你的提示找一下這方面的軟件。
, {: f8 m- ]1 ]  ]; M, ^% n! E謝謝你的提示??！
+ a4 E# R- S3 l0 d4 }2 G
你提到的：“被測物體要安裝發光體（一般用發光二極管），用普通攝像頭
: ]! e% a" P0 l- N0 M8 n& C給電腦輸入信號。”這一點非常正確！
% r2 j6 ^/ I" U8 Z  x& Y還可以用“微球反光球”，就是交警和環衛工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。
# q7 i5 S6 a: D+ m$ c/ D
但我不知道你說的這個技術的學名是什么，在網上找了好長時間沒找到正式的介紹。
有一個網站上好象有，但要注冊，我一見到要注冊的網站就“跑”。
1 D& l) n, n& i" G% |) n  Q
$ x/ i& \) c7 g# `8 U我在電視劇《白領公寓》中看到過這種技術的情節，幫你做個鏈接。
; q% F& i% Q6 o/ L# ]
9 J5 _5 H$ i6 K/ a+ [0 i8 Qsyw   071103---18.30

白領公寓-------第七集----13分13秒處
2 l: p! Q  ]; Xhttp://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
# X2 `) V9 S; q6 \: O5 A- a( T  \三個攝像頭是光傳感器在測定物體的定位點

用三維視覺系統測定物體的運動,發出速度數據,對機械手的運行軌跡和定位數值進行控制的目的。
- S  f9 U: w: Z$ p  I
頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統測定物體的運動?

syw開門造車

山東興泰網友好！
* @; a" V4 ?4 H, Z
三維視覺系統------起眼睛的作用
8 D; ]! p8 P& U4 j操縱桿---------通過向伺服電機發出“速度及方向數據”，達到控制機械手運動軌跡的目的。
0 L; z3 ]1 S. E' ~. e: B  L2 a% D計算機記錄的是：-------這個“速度及方向數據”。

當計算機重復所記錄的“速度及方向數據”，機械手就會重復剛才機械手所運行的軌跡。
) l. n& D3 d* H+ s/ R5 t7 ~
絕對編碼器示教系統中，計算機記錄的是：各個節點的絕對編碼值。
& f; e# [7 f1 W0 p* A% l而三維視覺示教系統中，計算機記錄的是：“速度及方向數據”。
# s& H# W8 q: ?% R( r
: ^5 c. `: D5 \" w2 n  Msyw  071114---09.44

山東興泰

有關于機械手的資料下載嗎？請高手指教

syw開門造車

山東興泰網友好！

" j' }, G0 |8 f' |( {; O' v; d0 L0 }本網站現在有8個左右的關于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網友提供的。
/ T& ~" n4 H/ _- Y+ x0 Q& b8 \你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。

syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發表
山東興泰網友好！

3 N4 n9 k8 [" G7 W本網站現在有8個左右的關于機械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網友提供的。
& }' X' x( e) u8 l! l# b你今天剛來，所以暫時還沒有下載權限，不要著急，慢慢來。
3 V4 ]$ Y, M! R$ q" s
syw  071114---17.27

總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發表


總工，我之前說過我們實驗室有類似的研究，一直沒空找論文，現在找了幾篇各個學校的論文，你參考參考。

另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
3 ~! C+ L+ I0 g+ S# V: p+ p" V
你的三篇資料非常好！
盡管這套系統有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時間編碼”做為學名比較貼切。

我在14樓提到：
3 p  u/ t9 k4 E, H絕對編碼器示教系統中，計算機記錄的是：各個節點的絕對編碼值。
8 [: j2 @# X& f; ?* B1 J而三維視覺示教系統中，計算機記錄的是：“速度及方向數據”。

% X& |% G% P  A. I因為，速度與時間互為函數。所以說，用“時間編碼”做為學名比較貼切。
( ^. A" h. R9 b8 c
謝謝你的資料！

syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!