這個控制如何實現？---請教

liangzhudong

我現在有這樣一個問題；
       就是一個圓柱體上有一根直徑為3mm的銅線,由氣缸驅動，將這個銅線要送入一個模具內，氣缸行程到位,正常情況下,銅線入模。但是：如果銅線沒有入孔的話（即線歪了）,要求氣缸能夠停止前進并能退回，既不能把銅線壓扁了（壓彎后，再校直那是比較難的），然后手動校直銅線后,重新送入。      
* F2 O( S  k: l9 E6 g/ }       所以我希望在當氣缸在前進的過程中，如果是銅線碰到了模具孔以外的地方，可能壓力會有變化，這時氣缸作收回的動作。這樣的話，我就可以手動校直銅線，重新在氣缸的驅動下入模。
3 K! P" w7 I1 \( I銅線的直徑為3mm，孔的尺寸我定的是：直徑3.4mm。
氣缸40x100,實際入模深度30mm,氣源壓力0.5MPa.氣缸運動速度0.2 m/s.
請問各位高手，能否就用氣路來實現這一過程啊？
( b$ u; H! q8 M+ k" }. f或者有什么好的高招解決這一問題啊？

天思

是生產電容器的設備嗎？

liangzhudong

這個是為了把嵌在起動機轉子鐵芯片里的銅線扭轉一定的角度用的。即入模之后，銅線固定不動，模具旋轉一定的角度。

liangzhudong

請各位大俠繼續發表高見啊！

貝貝

家有小女，不知道銅線彎曲時候能在氣缸中產生多大的壓力變化？按照我的個人理解應該很小，檢測不是很方便。用氣動實現困難比較大，應該采用其他的方法來做了，比如電路的導通與否，或者在夾具上增加類似三座標測量儀上那樣的傳感器檢測進行控制。三座標測量儀測量頭的方案應該很具有參考性的

c-shy

用多個光電開關同時檢測一個平面，即檢測銅線可能出現壓彎的位置。此時其中一個光電開關發訊，則銅線彎了
如果同時發訊，則氣缸到位正常。
最好有PLC作程序進行邏輯控制

zybzyx

I agree with c-shy .It seems easy to realize with his method.

螺旋線

如果模具上的孔是貫穿的話,可以在孔的另一面加氣壓檢測,銅線沒進去和進去了的氣壓變化是可以監控的,而你提到的檢測汽缸的壓力變化,只是理論上可行,但實際不能實現,比如你的氣源的穩定性不可能很好.我們經常采用這種方法來檢測工件的到位情況.

xueke009

個人不贊同C-SHY的做法，1是光電開關的位置和數量不好確定，而且由于模具的原因有很大的可能出現誤動作的情況。而且因為這個原因就加個PLC，成本有點高了，建議采用氣壓檢測的方法。

oldpipe

力感應肯定不合適,3mm銅線沒多大力就彎了,而且彎曲后的力會更小.何況氣缸速度一般較快.發現彎曲就已經晚了.
0 F$ C. D4 b5 ]# I% t8 m5 y如果要檢測,從側面多角度用光感興許是個辦法,也就是用光線圍一個孔.
% I9 E0 V# `% s, U# `$ D! h2 r1 B最好的辦法應該設一個引導裝置