一個步進電機,帶驅動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉一圈,然后停1s,然后再反轉一圈。
0 c; ~0 u' s) @4 l 輸入:X000, 總開關( |8 c- l, m1 {- I9 c2 j" |+ j
輸出:y000, 連到步進電機的step上
) I$ B; j" d3 `6 s+ {6 f y001,連到步進電機的dir(方向)上
3 h1 p* A4 s5 U3 X! q0 c4 N8 \$ n+ y y002,也連到步進電機的step上。' P s4 |" {( n/ w- Y6 ?
' v7 N+ z( p5 j: J: }# Y# U( d
LD X000 總開關
6 `4 G s3 d& @4 v/ L OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
$ g+ w, I0 U, ], \. j, ~% k LD T0 K10 定時1s7 T z2 E* ]2 a5 e+ u R# X7 Z. Q
OUT T0 # `; t% P1 L+ u8 D8 v/ e4 m
LD T0$ c0 n' f3 g6 W) }: @" l$ @; c' s# J8 R
OUT Y001 改變電機的轉動方向7 d" @5 q* g" ~6 Q# i
LD Y001* i0 R& R; ~0 b" u& J% F/ h9 ]* m. s u
OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖/ @% a( k4 o- _" q+ t7 f0 k& o
- T6 e# E* e4 I+ ?& Z2 n 始終不能實現反轉。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現正反轉。 |