一個步進電機,帶驅動器。我需要的動作是,按下開始鍵后,電機順轉一圈,然后停1s,然后再反轉一圈。" R0 S% E2 E" T! U( K5 M
輸入:X000, 總開關" F: T# f- w. ^. L2 a
輸出:y000, 連到步進電機的step上! f. |' S: x0 S7 {! Z3 ]
y001,連到步進電機的dir(方向)上
# R7 q/ s! j* v) K7 i6 j. l y002,也連到步進電機的step上。
6 Z6 C% B% y% L% ~
. u- A4 V. F& F8 k; s) D/ a6 ~ LD X000 總開關
) |& x% t/ |9 F1 J( E5 g% `" ] g4 X OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
! b) a1 E) {3 n- n LD T0 K10 定時1s/ m9 p; D- z7 i7 P
OUT T0 7 {+ n: M! Y, q+ f' U
LD T03 V. x* E% w% V+ R2 |+ c- l0 c9 o
OUT Y001 改變電機的轉動方向
. L9 |, K4 ~/ V. {6 i) L- w: r LD Y001
( Y( ^) T5 w: ]: {( E' |" z- v OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
0 e6 d1 W0 k$ \: R$ F " x/ A+ d0 u& Z4 z) e6 L: d
始終不能實現反轉。連線沒有問題,請各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個鍵實現正反轉。 |