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FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2007-8-11 15:38:11 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

在數(shù)控銑床或加工中心有預(yù)留四軸的條件下,可進(jìn)行如下操作:

) C) d& t( [, M' {) I, u+ b

1、先關(guān)機(jī),斷電,接線(包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺(tái)部分的信號(hào)線與動(dòng)力線);

7 r! j7 u( Z& P& w* m7 T

2、檢查一遍,看接線是否有誤,認(rèn)真檢查無誤后,上電、開機(jī)。

4 x2 q- R: H3 t x, U: d0 x

3、設(shè)定參數(shù) 8130=4;

$ R7 O( J* l0 f2 {" K* o# i! j

4、  設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)

4 [& m% g" Z; T4 V* W

N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴(kuò)張) N9944#=1(軸取出)  關(guān)機(jī)開機(jī)。

0 H" G- ^) \( p

5、  設(shè)定伺服馬達(dá)參數(shù) NO2020

. _5 m5 w8 A. X& _1 }& V1 @

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

( E1 E; E8 X Q0 n8 E: C4 V

6  、設(shè)定初始化參數(shù)NO1023:第四軸設(shè)定4NO2000#1=0 關(guān)/開機(jī)

+ x3 S' j$ d. Q/ {* t

7、  依次設(shè)定下參數(shù)

E- T5 N9 P1 `

& l) R9 m2 b4 e7 ~0 E

7 S8 d, O4 N2 n5 |2 R6 e% d, R3 m8 o+ c* \ J( ~# b3 C+ Z# T0 i7 Y/ t: N C- ?' q- `9 q+ u5 C/ V$ `/ ]( O8 F1 k9 t+ v# X2 C+ D. g: }3 I) i+ ] j7 d9 a' a. Z, h% ^' J" D$ k3 L% F5 b3 ^) M8 Z/ L8 J1 t0 ]6 q5 W& k& J2 z( U2 X% q; j( W+ Z1 }8 p# X) j0 n& h. a5 t6 h: |. x% ^$ T2 b: i1 f0 A7 _: Y4 Q& C: Q/ S( R% W% }, W# E! n, f9 n" ~; h) ^2 E ~$ V( R ?9 B0 v. \- Z2 j4 S- E% c2 L" F9 ?1 B0 [/ `+ }- Z6 Q) I( D! D: i! T! o/ C/ a: }1 C; p# R s' N/ m9 I. i- ^" y' a! M' ?3 {8 h. e; Y* q9 C$ ^2 p: z H [6 F* U9 C+ ^' x* O& C6 V2 T1 }( l1 i& s3 e" F- H# x( Y6 @; R% I y. s# \+ L- d/ ]7 G, S" V8 e* o5 Q( y2 e7 R4 c+ [& V/ ~5 T' }# u: ?" a3 } X: i- R2 J$ D# ~: X0 a- t# |' Q9 w0 z1 i- p7 A8 `* a& c8 L' h) U( E% n/ q" W- D* J" y+ N2 f/ R& d9 D/ u# `1 U+ j: w+ ]$ z1 A" S7 F' ^. p% p& l$ z/ @* @/ k' A8 ]' e" @1 f: D( d7 \& h9 h: m; I& V7 k8 E6 n) j, q% b$ r' S9 {6 c# A) H6 S' {0 Y! C3 e7 A* d/ |! z! G4 k0 o8 l$ |# [9 k+ E! B1 t: ]9 n$ W8 J7 C+ Q0 J' A3 s" d5 D# _, P9 B) A; n* p7 G4 \ @3 b' y" S: Y! u- @4 w2 Q- u* e' f3 ^4 P4 a. x* y9 U: i. v8 s# ], L/ a$ }0 l4 J$ ~. Z$ x+ t! w# ?% z6 r9 h. c, O4 m: r8 O: p/ R+ H3 H, d# T$ Z* E4 _- V* S2 y. [2 Y. K: [9 p% }* g( [7 C5 F8 j! N- m, Q* O+ \% m: I a0 n& c4 u) y7 P" S, h F* |" ^9 k5 r* g3 b4 ^" Z9 H# d$ Z2 y3 S, a) D2 `7 n! |. p% ~9 _- u) m: |* V5 @" W$ i) _1 l& Z" Z4 }8 }; r. x0 Q: B. D) W, F8 x; H; j$ s( p' O: n) N7 m4 J6 m3 z- S6 M+ W9 L1 F/ B& Q* C5 o( s* O# w3 [% v/ I( a. {! v* B0 E. e) D4 X3 F4 f: b D, y* o! ^2 s$ w2 g0 D6 I- Y" F+ U" `0 s" h N5 `0 y4 z' P$ R. l, h; A% K4 T4 P2 m" o, \+ x. J; S* f: b" {$ R& g9 }* t E6 d! O3 J. C8 ]* w7 M& ~4 k, T+ q0 P. a$ [% _4 N5 G- v' P) {3 ]) \4 |5 n: k. f6 V5 @# \1 {, S; d' D& Y g6 `" u! A G% e& u9 ?! w% \' \" I( N: j" k* @# E1 q7 U) ?, H* F8 A6 w. b* A) T+ O. n8 a* b5 X) f1 ?' L# h1 M; D8 {/ `% Q& b" M. M3 j, I% v t& f' t K3 Q/ P( t0 s/ w( w1 I! r# c8 S0 U4 K2 n2 N( J; F! _# o7 ~' L! y. _5 A1 p0 |2 l8 k0 Z1 I6 \2 j; z( D( r% v3 L$ y' x9 m7 h z& u0 T; u, G$ Q4 Y( f9 V& x: v3 a# v j" j) Y, {# a& }# }- V* P$ @* ]: \, B! j+ ?' w) F) S6 H2 ^0 m V6 r# y+ H6 B7 w; a5 C( Y# ~) T2 }7 {$ M2 ?6 k- l+ \, E8 H0 E+ E2 L0 I. y, \, U0 l4 x: M G. W, Z& y) {7 j# g& [; M$ {. c$ F: q7 z- w/ U: [0 x0 b3 q9 {6 A' ` `2 ?9 {( k7 a2 F7 z+ H8 T4 L( w* t) r9 ]: x& n' x$ @; ?3 C4 x. I; \) Y; K% l1 D/ W1 X7 h
. F; j$ ~8 g+ ~: r' K9 O# b% S

號(hào)碼

0 `6 V7 Z0 Z0 o# E, C: h: M& M

          參數(shù)說明

/ R' m1 D! L2 b) K

設(shè)定值

" s/ `5 k8 L. Z* k

12#7

& l% D2 |0 g- |, u+ K

第四軸(0:使用1:不使用) (NO1005#7=1有效)

9 B: I7 m* p) H7 \9 Z9 `6 h2 {

0

4 E9 M5 w% L% C8 L- _

1005#7

& T% A6 p, f; z

解除控制軸

, m0 S% u) [* d8 A7 K

1

; Z6 i8 z; u4 l

1006#1#0

. E7 i- V( Q) G8 j0 ~1 u3 {

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉(zhuǎn)軸

% J3 v2 \8 \* u: Z5 |1 G& E8 P

01

+ r, L4 a% p9 r8 K

1006#5

# B$ L; }3 X6 G

原點(diǎn)復(fù)歸(0:正向1:負(fù)向)

, w& L- o1 L1 A$ Z

0

) V% F% }- r5 H4 |4 _! r

1008#0

/ ?* R1 Y% V4 F% T

旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過機(jī)能(0,無效1,有效)

+ p- ^, S' q3 Q; f% l* _! z5 o

1

: H7 O! R' ]+ D) n7 r

1010

8 K9 A" k+ w3 f+ W- ^+ O; Z

CNC控制軸數(shù)

0 B" `! X( J/ p8 t) z

4

* e2 X$ a" o6 h0 I5 n/ C

1020

6 B ~7 G! O* N" N6 U/ }

名稱(65A66B )    

% G- |* Q$ N' m& k& Z% o2 `9 f% ]& A

66

) k2 X) @# C) M0 B) |' l0 f4 o

1023

S+ b& V1 D6 @

各軸伺服軸號(hào)碼

( Z- F( G F' L( b, i" q/ @

4

# b0 a T' _- u5 m/ O* k/ |

1260

" ]! i0 b" t B/ k# Y8 k

旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量(NO1008#0=1有效

- y) m& s9 K. g* v+ l

360000

" a! e9 l* Z* J, z" Q9 k$ V; @

1420

! Q: j. B" J7 y3 [+ j- x

各軸快速進(jìn)給的速度(F100%)

" N# R* s% w+ q+ E# K. Q# `

依規(guī)格

! v* m- q+ K. ^. ?

1421

0 k+ l, i& m* B3 u: J3 b7 H

各軸快速進(jìn)給的速度F0

0 _" v* P# i ~, {/ ^% _1 i! t2 P

400

" l. s8 i9 K y% q* ~* f

1422

* y, D( g3 Z5 T6 a/ O% S0 m

所有軸最大切削進(jìn)給率

: S6 d6 ]* E# W0 @! A8 [, C

10000

0 P' [0 @. c, R& i0 g

1423

) T/ f7 ]% }1 v$ L" V) B

各軸手動(dòng)最快速進(jìn)給速度

, |) `2 s- t O7 N

依規(guī)格

/ R8 ^/ U) C7 n v1 t. |% H

1424

5 _! x% S( v: h, [5 P9 Y

各軸手動(dòng)快速進(jìn)給速度(F100%)

+ R; o! p8 s6 o. p3 a* C

1420

+ B- K9 Y/ Y" A$ ^+ n2 v9 f: Y

1425

. c: J- O- M; r3 ?4 D+ a, g

各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度

, I+ A; l4 D: @) V7 T

300

1 G9 C$ {1 k0 n9 J3 O

1430

W- C& [& Q: A7 \$ a

各軸最大切削進(jìn)給率

3 S. p9 k0 _2 E. C5 z: N: h

1423

9 g5 n$ V1 R6 {/ y0 F

1620

* v" g" G! J3 C, v1 r$ L. y+ m

各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加、減速時(shí)間常數(shù)

( M( }8 x* `1 z; `% f7 n

150

; P" u7 f! y7 \0 }( g, ^1 ~

1621

6 O, w3 l# _3 M2 E

各軸快速進(jìn)給鐘型加、減速時(shí)間常數(shù)

7 o) `' N1 V. u) I

50

d2 f0 q4 e& A/ |

1622

5 T! y, `6 m0 h/ F6 z$ _* L' L9 q

各軸切削慢速進(jìn)給加,減速時(shí)間常數(shù)

4 W( w$ W7 n; v; Y; `0 v! t

60

8 ?1 x) D; x& F& L8 G

1624

) L5 [. x5 C! d. V- c* {

各軸手動(dòng)慢速進(jìn)給加,減速時(shí)間常數(shù)

9 I3 e9 b8 u* v4 I! m4 q9 x6 |

60

2 ~" j: B# D+ E& W

1820

/ y: e4 H" o: [* ]8 |$ q7 ~

各軸CMR指令倍率

+ ]5 r( r! N- c& P% {# i

2

% c- B3 g L9 O* n X

1821

# j1 h" l0 R* G- p- [% e. _

各軸參考計(jì)數(shù)器容量

, B$ ], n; t1 X, X; g

依規(guī)格

1 Z* F2 Z2 q7 F2 z5 t+ r [

1825

% c, a% K8 o+ @7 D' k. g

各軸位置回路增益

# y! n {! e S8 C' t: i5 F/ t

3000

* b5 B+ M. a) @ v. o' E

 

+ s: w) G; O) O

 

/ r& K) i9 u2 I. z! h6 w2 K* d' ]9 n6 z# M

 

+ B/ T, s3 f2 u' [+ V/ P8 t3 m

 

4 t# Y: B- O3 ]6 K$ `

' }7 x! \) f& J7 k7 L

, S6 x/ K2 s8 M* M7 y8 K2 c8 H7 J+ w" ^2 q2 r! o& w9 A0 F8 N) E0 n, k! X8 u; ~; a+ a7 i0 g* _4 y2 M5 ^. T. A$ c X6 |9 e" z" m" v# E) f+ p- a5 `4 A3 V1 R1 N9 h3 n' ?( Z2 C) B0 |8 v- P1 H4 m( q7 Y$ T1 q# E8 Q, e" L2 O6 m( o( z7 @9 Q& S: g; b9 B5 D. K9 z4 p" Q. C i2 f/ T: G* |5 L$ F! E: F$ P" W* U2 x4 t5 }8 N/ Y2 W4 ]: G- E, K1 G0 E3 k! e0 |. j. A0 s3 H+ I' O/ m% W8 |9 P( o. d$ E( V) n" l; a; s( Z4 t/ G) m. ^- ^$ h3 f* H* Q- W- X; L B: Z7 [ n# v" T% B) T, B6 P2 x( l- x$ ^8 O' n+ v V" j r" K& @" a, i: ?% t7 \# J! U7 Z. ]/ H$ G6 _* d: o( _, d E" N' h' @ B' ^; {6 r: S+ ?+ i- U p+ c* A5 Q. H( X& D: U% i2 O" R7 w6 U- ]6 A6 e+ F5 D& ~6 ~& H; E* B; e K# J @- S% A4 O/ V4 M) J2 V/ g. S$ r7 H" h% F ?$ X* ?* { I; e3 J$ j5 G" _1 B i9 ?* S0 t R5 b$ k" k9 \, I/ u- h+ n6 G! C- W: D* P) A* L1 a0 ^! R- m& a1 _( Z! L. F+ d, ]4 |; D) V+ b0 G; ?# f* S, Q& C& f! c- D% c% O" a2 O& Z. y! g( z1 K* X; @/ g3 D6 k, B- G2 N" A! i' o# ~% `' N* ]+ Y6 j" C" \# A; h5 l+ z" D1 J. |* g. V- k, t% k- l# _, e. V0 y; r+ S7 B: |! Q8 q) ~# d" O6 r0 T+ |0 `& b3 n$ M; ?- y( r. F& Z3 A1 G# }/ L) R8 }5 B) \ H' k7 b1 Y' t: L: h( Z- s; V- n/ i4 d8 N l! f" H4 _* J* F/ E4 u7 f! ^# {- o+ X6 y3 S+ C/ _9 C) {9 R# \# y& b6 L/ \3 @, b- V) D* N) {1 {/ u* D6 B, Q% d8 q+ a4 G O. e+ h: B- Z8 q+ ]3 f1 J; u7 E W- w6 m9 n' s2 W% f# Z4 c |7 F* g$ [! O; e& b8 [/ Z% x/ D( P+ U x& Z T: K4 x7 G" j. b/ n; e0 U# D, f6 p: c) Q" J/ m! k4 U2 _' U g! |/ l2 f+ u- c" ]0 X8 i& J: h& {% b7 E, o( U4 h& Q$ G1 q# V- K2 w% [7 f& j) P& w1 w* q1 k% `5 e3 ^$ H7 i- ?7 P6 M1 ?2 W$ _8 q# P6 h- j0 ?; ?; e# W, _0 H; m9 |* ?0 P. D/ D6 b1 P& P* G6 L0 y8 O: l+ E4 o( ?9 N$ K H' J* Z$ \! e: J7 o/ G& F, ^4 G5 E: l7 g4 r1 [5 T2 l$ K( `5 P; Y% E7 q# r7 e( \1 e8 j3 ]1 ]7 |! f0 K$ v3 r+ i7 V+ J9 m* i& I: j1 [+ n$ x W! j: F7 C' x0 y' Y4 ^; {+ O) @- X& a9 w& D; G
* ]" Z# Q% ~9 [& S5 l8 V+ y: m8 r0 d

 號(hào)碼

; h: U% ^) |; `; A

參數(shù)說明

( `, A5 N( e5 u. |* O' c

 設(shè)定值

. q7 q X; D. {" y

1826

9 x% `3 W+ W$ z

各軸定位寬度

$ G4 L* a* i. X, g3 \1 t- n

20

; p2 ] i! \5 M; q; g9 m

1827

9 C5 l H1 n& c

各軸切削進(jìn)給定位寬度(NO1801#4=1時(shí)有效)

' h4 d' C% C7 H* ]; C. y

20

# {: h# m& C5 \8 w/ @- `2 c

1828

, F! @# s, l( M, W! @

各軸移動(dòng)中位置偏差極限值

, Y$ y7 b0 x* m" @+ v# b) G

依規(guī)格

# J& J8 Q! y3 W0 c) p/ L

1829

% r5 H) E5 W' z; r/ |2 g1 G$ ] L

各軸停止中位置偏差極限值

5 _+ L/ C2 M0 n1 k

500

- D; j# K6 i/ W

1850

: A3 n% ^ K( K2 T: J; D

各軸柵格飄移量

$ b; i! W6 H- g

依規(guī)格

( Q5 A; Q3 J5 j% g, d) T% g

1851

* |) p4 R; f2 @- c2 h/ E3 ?

各軸慢速進(jìn)給(G01)背隙量

' h# Z' |# e- i2 T

依規(guī)格

* p: B5 w. p. W

1852

/ w1 K J- i1 s: z9 E6 e

各軸快速進(jìn)給(G00)背隙量NO1800#4=1時(shí)有效

]5 W+ |8 z+ {" N( z

依規(guī)格

) h; Z! q, K Y6 b q. ?

2001

/ ]6 V/ r" B! x0 D

AMR

, m! ?" {3 Z% F0 H! Z

0000000

, K0 P6 X4 n6 ]4 r4 `$ a, K

2021

& C! ^6 q# V/ G- Y

各軸負(fù)載慣量比

0 W" u1 N. `6 h/ K5 b1 u( c; ^

256

3 E I' a: d7 o) ^2 o$ U& h( t) S/ n1 N

2022

- Z/ g( N; F, k" ~9 D

各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(CW-111CCW111)

# s( X; h$ r# d k) I

-111

" W( h# f, t* V; q( m4 [

2023

' C: j! \. H& ?! m. v. Q) \

各軸速度回授脈波數(shù)

' W: y5 G) [( h% Z* T

8192

: Q' ?* E' n R- I

2024

5 ]7 {" b2 f6 Z3 L* x( m

各軸位置回授脈波數(shù)

6 H8 I( G- [/ g: }

12500

0 S) V' q0 ~. y; C" l( Q; U

2084

& U; y0 Z! b) v. m# [1 P( l* L5 O7 t0 s

各軸混合齒數(shù)比之分子(N)

5 r% d" H' Z# g3 E

依規(guī)格

# V4 v9 o i+ p: @! ~, `

2085

; ]$ Z+ x( A: r1 i- c

各軸混合齒數(shù)比之分母(M)

! j7 r8 P3 p5 B E8 u

依規(guī)格

. t2 R% M" [* C9 L

需要修改的K參數(shù):

! T. y: ]5 P4 ^6 Y

K6.0=0

( W+ T; j, Q1 V9 R P# a& a3 o

第四軸動(dòng)作時(shí)電磁閥為 0:松開 1:夾緊)

1 v0 u6 T6 x% l3 N0 h8 P( i' `7 k6 t

 

5 G7 ^9 B8 j; N

K8.2=0

, p, Z+ e7 _7 ?) F6 [

第四軸夾緊時(shí)是否伺服OFF0:不OFF 1OFF)

1 E8 S- F1 t! V' P( v& C

 

7 s$ d) q" H( H; v' ~

K8.6=0

% e7 V! `8 n K

切至手動(dòng)模式時(shí),第四軸是否自動(dòng)松開0:自動(dòng)松 1:夾緊

3 F( ?5 O/ [! l) K9 a

 

4 m& T, o! R; t9 a& y d

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。

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2#
發(fā)表于 2008-3-25 10:00:29 | 只看該作者

FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

好東西,非常感謝KITAKOM A
3#
發(fā)表于 2008-3-25 11:40:46 | 只看該作者
好東西,第一次見到.
4#
發(fā)表于 2008-3-25 14:17:07 | 只看該作者
太謝謝了,有這么好的資料,
5#
發(fā)表于 2008-3-25 22:18:11 | 只看該作者
好東西~!謝謝,能學(xué)習(xí)到這么好的東西~!
6#
發(fā)表于 2008-4-4 18:31:38 | 只看該作者
好資料,謝謝分享!!!