在數(shù)控銑床或加工中心有預(yù)留四軸的條件下,可進(jìn)行如下操作: ) C) d& t( [, M' {) I, u+ b
1、先關(guān)機(jī),斷電,接線(包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺(tái)部分的信號(hào)線與動(dòng)力線); 7 r! j7 u( Z& P& w* m7 T
2、檢查一遍,看接線是否有誤,認(rèn)真檢查無誤后,上電、開機(jī)。 4 x2 q- R: H3 t x, U: d0 x
3、設(shè)定參數(shù) 8130=4;
$ R7 O( J* l0 f2 {" K* o# i! j4、 設(shè)定系統(tǒng)參數(shù) 4 [& m% g" Z; T4 V* W
N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴(kuò)張) N9944#=1(軸取出) 關(guān)機(jī)開機(jī)。 0 H" G- ^) \( p
5、 設(shè)定伺服馬達(dá)參數(shù) NO2020 . _5 m5 w8 A. X& _1 }& V1 @
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) ( E1 E; E8 X Q0 n8 E: C4 V
6 、設(shè)定初始化參數(shù)NO1023:第四軸設(shè)定4,NO2000#1=0 關(guān)/開機(jī)
+ x3 S' j$ d. Q/ {* t7、 依次設(shè)定下參數(shù)
E- T5 N9 P1 `
& l) R9 m2 b4 e7 ~0 E
7 S8 d, O4 N2 n5 |2 R6 e% d, R3 m8 o+ c* \ J( ~# b
3 C+ Z# T0 i7 Y
. F; j$ ~8 g+ ~: r' K9 O# b% S
號(hào)碼 | / t: N C- ?' q
0 `6 V7 Z0 Z0 o# E, C: h: M& M 參數(shù)說明 | - `9 q+ u5 C/ V$ `/ ]( O8 F1 k9 t
/ R' m1 D! L2 b) K
設(shè)定值 |
+ v# X2 C+ D. g: }3 I) i+ ] j7 d9 a' a. Z, h
" s/ `5 k8 L. Z* k
12#7 | % ^' J" D$ k3 L% F5 b3 ^) M8 Z
& l% D2 |0 g- |, u+ K 第四軸(0:使用1:不使用) (NO1005#7=1有效) | / L8 J1 t0 ]6 q
9 B: I7 m* p) H7 \9 Z9 `6 h2 {
0 |
5 W& k& J2 z( U2 X% q; j
( W+ Z1 }8 p# X) j0 n& h. a
4 E9 M5 w% L% C8 L- _ 1005#7 |
5 t6 h: |. x% ^
& T% A6 p, f; z 解除控制軸 |
$ T2 b: i1 f0 A7 _: Y4 Q& C: Q, m0 S% u) [* d8 A7 K
1 | / S( R% W% }, W# E
! n, f9 n" ~; h) ^2 E ~$ V; Z6 i8 z; u4 l
1006#1,#0 |
( R ?9 B0 v. \- Z. E7 i- V( Q) G8 j0 ~1 u3 {
0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉(zhuǎn)軸 |
2 j4 S- E% c2 L" F9 ?1 B0 [/ `% J3 v2 \8 \* u: Z5 |1 G& E8 P
0,1 | + }- Z6 Q) I( D! D: i! T
! o/ C/ a: }1 C; p+ r, L4 a% p9 r8 K
1006#5 |
# R s' N/ m9 I. i- ^" y# B$ L; }3 X6 G
原點(diǎn)復(fù)歸(0:正向1:負(fù)向) |
' a! M' ?3 {8 h. e; Y* q9 C$ ^2 p
, w& L- o1 L1 A$ Z 0 | : z H [6 F* U9 C+ ^' x* O& C
6 V2 T1 }( l1 i& s3 e" F
) V% F% }- r5 H4 |4 _! r 1008#0 |
- H# x( Y6 @; R% I y/ ?* R1 Y% V4 F% T
旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過機(jī)能(0,無效1,有效) |
. s# \+ L- d/ ]7 G+ p- ^, S' q3 Q; f% l* _! z5 o
1 | , S" V8 e* o5 Q( y2 e
7 R4 c+ [& V/ ~5 T' }
: H7 O! R' ]+ D) n7 r
1010 |
# u: ?" a3 } X: i- R
8 K9 A" k+ w3 f+ W- ^+ O; Z CNC控制軸數(shù) |
2 J$ D# ~: X0 a- t# |' Q9 w
0 B" `! X( J/ p8 t) z 4 |
0 z1 i- p7 A8 `* a& c8 L' h) U( E% n/ q" W- D
* e2 X$ a" o6 h0 I5 n/ C 1020 | * J" y+ N2 f/ R& d9 D/ u# `1 U
6 B ~7 G! O* N" N6 U/ } 名稱(65為A,66為B ) |
+ j: w+ ]$ z1 A" S7 F' ^% G- |* Q$ N' m& k& Z% o2 `9 f% ]& A
66 | . p% p& l$ z/ @* @
/ k' A8 ]' e" @1 f: D( d7 \
) k2 X) @# C) M0 B) |' l0 f4 o
1023 | & h9 h: m; I& V7 k
S+ b& V1 D6 @
各軸伺服軸號(hào)碼 |
8 E6 n) j, q% b$ r' S9 {6 c# A) H
( Z- F( G F' L( b, i" q/ @ 4 | 6 S' {0 Y! C3 e7 A* d
/ |! z! G4 k0 o8 l$ |
# b0 a T' _- u5 m/ O* k/ | 1260 |
# [9 k+ E! B1 t: ]9 n$ W" ]! i0 b" t B/ k# Y8 k
旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動(dòng)量(NO1008#0=1有效 |
8 J7 C+ Q0 J' A3 s" d5 D# _, P
- y) m& s9 K. g* v+ l 360000 |
9 B) A; n* p7 G4 \ @3 b' y
" S: Y! u- @4 w2 Q- u* e' f3 ^" a! e9 l* Z* J, z" Q9 k$ V; @
1420 | 4 P4 a. x* y9 U: i
! Q: j. B" J7 y3 [+ j- x 各軸快速進(jìn)給的速度(F100%) |
. v8 s# ], L/ a$ }0 l4 J$ ~. Z$ x+ t! w
" N# R* s% w+ q+ E# K. Q# ` 依規(guī)格 |
# ?% z6 r9 h. c, O4 m: r
8 O: p/ R+ H3 H, d# T$ Z
! v* m- q+ K. ^. ? 1421 |
* E4 _- V* S2 y. [
0 k+ l, i& m* B3 u: J3 b7 H 各軸快速進(jìn)給的速度F0 |
2 Y. K: [9 p% }* g( [7 C5 F8 j! N- m0 _" v* P# i ~, {/ ^% _1 i! t2 P
400 |
, Q* O+ \% m: I a0 n
& c4 u) y7 P" S
" l. s8 i9 K y% q* ~* f 1422 |
, h F* |" ^9 k
* y, D( g3 Z5 T6 a/ O% S0 m 所有軸最大切削進(jìn)給率 |
5 r* g3 b4 ^" Z9 H# d$ Z2 y: S6 d6 ]* E# W0 @! A8 [, C
10000 |
3 S, a) D2 `7 n! |. p% ~9 _- u) m: |* V5 @" W$ i
0 P' [0 @. c, R& i0 g
1423 |
) _1 l& Z" Z4 }8 }; r. x0 Q) T/ f7 ]% }1 v$ L" V) B
各軸手動(dòng)最快速進(jìn)給速度 |
: B. D) W, F8 x; H, |) `2 s- t O7 N
依規(guī)格 |
; j$ s( p' O: n) N7 m4 J
6 m3 z- S6 M+ W9 L/ R8 ^/ U) C7 n v1 t. |% H
1424 |
1 F/ B& Q* C5 o( s* O5 _! x% S( v: h, [5 P9 Y
各軸手動(dòng)快速進(jìn)給速度(F100%) | # w3 [% v/ I( a. {! v
+ R; o! p8 s6 o. p3 a* C
同1420 |
* B0 E. e) D4 X3 F4 f: b D, y* o! ^
+ B- K9 Y/ Y" A$ ^+ n2 v9 f: Y
1425 |
2 s$ w2 g0 D6 I- Y" F. c: J- O- M; r3 ?4 D+ a, g
各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度 |
+ U" `0 s" h N5 `0 y4 z' P$ R
, I+ A; l4 D: @) V7 T 300 |
. l, h; A% K4 T4 P
2 m" o, \+ x. J; S* f
1 G9 C$ {1 k0 n9 J3 O 1430 | : b" {$ R& g9 }* t E
W- C& [& Q: A7 \$ a
各軸最大切削進(jìn)給率 |
6 d! O3 J. C8 ]* w7 M
3 S. p9 k0 _2 E. C5 z: N: h 同1423 | & ~4 k, T+ q0 P. a$ [% _4 N
5 G- v' P) {3 ]) \
9 g5 n$ V1 R6 {/ y0 F
1620 |
4 |5 n: k. f6 V
* v" g" G! J3 C, v1 r$ L. y+ m 各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加、減速時(shí)間常數(shù) |
5 @# \1 {, S; d' D& Y g6 `" u! A G
( M( }8 x* `1 z; `% f7 n 150 | % e& u9 ?! w% \' \" I( N: j" k
* @# E1 q7 U) ?, H* F8 A6 w
; P" u7 f! y7 \0 }( g, ^1 ~ 1621 | . b* A) T+ O. n8 a* b5 X) f1 ?
6 O, w3 l# _3 M2 E
各軸快速進(jìn)給鐘型加、減速時(shí)間常數(shù) | ' L# h1 M; D8 {/ `% Q& b" M
7 o) `' N1 V. u) I
50 | . M3 j, I% v t& f' t K3 Q
/ P( t0 s/ w( w1 I! r# c8 S0 U4 K d2 f0 q4 e& A/ |
1622 | 2 n2 N( J; F! _# o7 ~' L! y
5 T! y, `6 m0 h/ F6 z$ _* L' L9 q 各軸切削慢速進(jìn)給加,減速時(shí)間常數(shù) | . _5 A1 p0 |2 l8 k0 Z1 I
4 W( w$ W7 n; v; Y; `0 v! t
60 |
6 \2 j; z( D( r% v3 L$ y' x9 m7 h z& u0 T
8 ?1 x) D; x& F& L8 G
1624 |
; u, G$ Q4 Y( f9 V& x: v
) L5 [. x5 C! d. V- c* { 各軸手動(dòng)慢速進(jìn)給加,減速時(shí)間常數(shù) | 3 a# v j" j) Y, {# a& }
9 I3 e9 b8 u* v4 I! m4 q9 x6 |
60 | # }- V* P$ @* ]: \, B! j+ ?
' w) F) S6 H2 ^0 m V6 r# y
2 ~" j: B# D+ E& W 1820 | + H6 B7 w; a5 C( Y# ~) T2 }
/ y: e4 H" o: [* ]8 |$ q7 ~
各軸CMR指令倍率 | 7 {$ M2 ?6 k- l+ \
+ ]5 r( r! N- c& P% {# i
2 | , E8 H0 E+ E2 L0 I. y, \
, U0 l4 x: M G. W, Z& y) {
% c- B3 g L9 O* n X
1821 | 7 j# g& [; M$ {. c$ F
# j1 h" l0 R* G- p- [% e. _
各軸參考計(jì)數(shù)器容量 |
: q7 z- w/ U: [0 x
, B$ ], n; t1 X, X; g 依規(guī)格 |
0 b3 q9 {6 A' ` `
2 ?9 {( k7 a2 F7 z+ H8 T
1 Z* F2 Z2 q7 F2 z5 t+ r [ 1825 |
4 L( w* t) r9 ]: x& n' x$ @; ?3 C4 x
% c, a% K8 o+ @7 D' k. g 各軸位置回路增益 |
. I; \) Y; K% l1 D/ W1 X7 h# y! n {! e S8 C' t: i5 F/ t
3000 |
* b5 B+ M. a) @ v. o' E
+ s: w) G; O) O / r& K) i9 u2 I. z! h6 w2 K* d' ]9 n6 z# M
+ B/ T, s3 f2 u' [+ V/ P8 t3 m
4 t# Y: B- O3 ]6 K$ `
' }7 x! \) f& J7 k7 L , S6 x/ K2 s8 M* M
7 y8 K2 c8 H7 J+ w" ^
2 q2 r! o& w9 A0 F8 N) E0 n
* ]" Z# Q% ~9 [& S5 l8 V+ y: m8 r0 d 號(hào)碼 |
, k! X8 u; ~; a+ a7 i0 g; h: U% ^) |; `; A
參數(shù)說明 | * _4 y2 M5 ^. T. A$ c X6 |9 e
( `, A5 N( e5 u. |* O' c 設(shè)定值 | " z" m" v# E) f+ p- a
5 `4 A3 V1 R1 N9 h3 n' ?( Z. q7 q X; D. {" y
1826 | 2 C) B0 |8 v- P1 H4 m
9 x% `3 W+ W$ z 各軸定位寬度 | ( q7 Y$ T1 q# E8 Q
$ G4 L* a* i. X, g3 \1 t- n 20 |
, e" L2 O6 m( o( z7 @9 Q& S: g; b9 B5 D
; p2 ] i! \5 M; q; g9 m
1827 |
. K9 z4 p" Q. C i2 f/ T: G
9 C5 l H1 n& c 各軸切削進(jìn)給定位寬度(NO1801#4=1時(shí)有效) |
* |5 L$ F! E: F$ P" W* U
' h4 d' C% C7 H* ]; C. y 20 |
2 x4 t5 }8 N/ Y2 W4 ]: G
- E, K1 G0 E3 k! e# {: h# m& C5 \8 w/ @- `2 c
1828 |
0 |. j. A0 s3 H+ I' O/ m, F! @# s, l( M, W! @
各軸移動(dòng)中位置偏差極限值 | % W8 |9 P( o. d$ E( V) n" l; a; s
, Y$ y7 b0 x* m" @+ v# b) G
依規(guī)格 | ( Z4 t/ G) m. ^- ^$ h3 f* H
* Q- W- X; L B: Z7 [ n# v
# J& J8 Q! y3 W0 c) p/ L
1829 |
" T% B) T, B6 P
% r5 H) E5 W' z; r/ |2 g1 G$ ] L 各軸停止中位置偏差極限值 | 2 x( l- x$ ^8 O' n
5 _+ L/ C2 M0 n1 k 500 |
+ v V" j r" K& @" a, i: ?% t7 \# J! U7 Z. ]/ H$ G6 _* d
- D; j# K6 i/ W
1850 |
: o( _, d E" N' h' @ B' ^; {6 r: A3 n% ^ K( K2 T: J; D
各軸柵格飄移量 |
: S+ ?+ i- U p+ c* A5 Q. H( X
$ b; i! W6 H- g 依規(guī)格 |
& D: U% i2 O" R7 w6 U
- ]6 A6 e+ F5 D& ~6 ~& H( Q5 A; Q3 J5 j% g, d) T% g
1851 |
; E* B; e K# J @- S% A
* |) p4 R; f2 @- c2 h/ E3 ? 各軸慢速進(jìn)給(G01)背隙量 | 4 O/ V4 M) J2 V/ g. S
' h# Z' |# e- i2 T 依規(guī)格 |
$ r7 H" h% F ?$ X* ?* {
I; e3 J$ j5 G" _1 B i9 ?* p: B5 w. p. W
1852 | * S0 t R5 b$ k" k9 \, I
/ w1 K J- i1 s: z9 E6 e 各軸快速進(jìn)給(G00)背隙量NO1800#4=1時(shí)有效 |
/ u- h+ n6 G! C
]5 W+ |8 z+ {" N( z 依規(guī)格 | - W: D* P) A* L1 a0 ^! R- m& a
1 _( Z! L. F+ d, ]) h; Z! q, K Y6 b q. ?
2001 |
4 |; D) V+ b0 G; ?# f* S, Q/ ]6 V/ r" B! x0 D
AMR |
& C& f! c- D% c% O" a2 O& Z. y
, m! ?" {3 Z% F0 H! Z 0000000 |
! g( z1 K* X; @/ g3 D6 k, B- G2 N
" A! i' o# ~% `' N* ]+ Y6 j" C" \# A
, K0 P6 X4 n6 ]4 r4 `$ a, K 2021 | ; h5 l+ z" D1 J. |* g
& C! ^6 q# V/ G- Y 各軸負(fù)載慣量比 |
. V- k, t% k- l# _, e. V0 y; r0 W" u1 N. `6 h/ K5 b1 u( c; ^
256 |
+ S7 B: |! Q8 q) ~# d" O6 r0 T+ |0 `& b3 n$ M; ?- y( r. F& Z
3 E I' a: d7 o) ^2 o$ U& h( t) S/ n1 N
2022 |
3 A1 G# }/ L) R8 }5 B) \ H' k7 b1 Y
- Z/ g( N; F, k" ~9 D 各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向(CW-111,CCW111) |
' t: L: h( Z- s; V- n/ i4 d# s( X; h$ r# d k) I
-111 | 8 N l! f" H4 _* J* F/ E
4 u7 f! ^# {- o+ X6 y
" W( h# f, t* V; q( m4 [ 2023 |
3 S+ C/ _9 C) {9 R# \# y& b
' C: j! \. H& ?! m. v. Q) \ 各軸速度回授脈波數(shù) | 6 L/ \3 @, b- V) D
' W: y5 G) [( h% Z* T
8192 | * N) {1 {/ u* D6 B, Q% d8 q
+ a4 G O. e+ h: B- Z: Q' ?* E' n R- I
2024 |
8 q+ ]3 f1 J; u7 E W
5 ]7 {" b2 f6 Z3 L* x( m 各軸位置回授脈波數(shù) | - w6 m9 n' s2 W% f
6 H8 I( G- [/ g: }
12500 |
# Z4 c |7 F* g$ [! O; e& b8 [
/ Z% x/ D( P+ U x& Z T: K
0 S) V' q0 ~. y; C" l( Q; U 2084 |
4 x7 G" j. b/ n; e0 U# D, f
& U; y0 Z! b) v. m# [1 P( l* L5 O7 t0 s 各軸混合齒數(shù)比之分子(N) |
6 p: c) Q" J/ m! k4 U5 r% d" H' Z# g3 E
依規(guī)格 |
2 _' U g! |/ l
2 f+ u- c" ]0 X8 i& J
# V4 v9 o i+ p: @! ~, ` 2085 |
: h& {% b7 E, o( U4 h& Q$ G; ]$ Z+ x( A: r1 i- c
各軸混合齒數(shù)比之分母(M) | 1 q# V- K2 w% [
! j7 r8 P3 p5 B E8 u
依規(guī)格 | 7 f& j) P& w1 w* q
1 k% `5 e3 ^$ H7 i- ?
. t2 R% M" [* C9 L 需要修改的K參數(shù): | 7 P6 M1 ?2 W$ _8 q# P6 h
- j0 ?; ?; e# W
! T. y: ]5 P4 ^6 Y K6.0=0 | , _0 H; m9 |* ?0 P. D/ D
( W+ T; j, Q1 V9 R P# a& a3 o 第四軸動(dòng)作時(shí)電磁閥為 0:松開 1:夾緊) |
6 b1 P& P* G6 L0 y8 O: l+ E4 o1 v0 u6 T6 x% l3 N0 h8 P( i' `7 k6 t
| ( ?9 N$ K H' J* Z
$ \! e: J7 o/ G& F, ^4 G5 E: l7 g
5 G7 ^9 B8 j; N K8.2=0 | 4 r1 [5 T2 l$ K( `5 P
, p, Z+ e7 _7 ?) F6 [ 第四軸夾緊時(shí)是否伺服OFF。0:不OFF 1:OFF) |
; Y% E7 q# r7 e( \1 e8 j3 ]1 ]1 E8 S- F1 t! V' P( v& C
| 7 |! f0 K$ v3 r+ i7 V
+ J9 m* i& I: j7 s$ d) q" H( H; v' ~
K8.6=0 | 1 [+ n$ x W! j: F7 C' x0 y
% e7 V! `8 n K 切至手動(dòng)模式時(shí),第四軸是否自動(dòng)松開0:自動(dòng)松 1:夾緊 | ' Y4 ^; {+ O) @- X& a9 w& D; G
3 F( ?5 O/ [! l) K9 a
|
4 m& T, o! R; t9 a& y d以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。 |