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FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法

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1#
發表于 2007-8-11 15:38:11 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：

$ h( J/ w0 N' v1 H! Y2 M

1、先關機，斷電，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）；

3 h% R# U7 m4 \( }/ D0 Y7 P2 V1 w. K

2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。

/ T! v5 B) S3 k2 D

3、設定參數 8130=4；

4 H3 i' U2 ?- X* h& s

4、  設定系統參數

1 h e0 k0 y. w& x$ W+ h) _: V, ~

N9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關機開機。

. X, W- {% ?0 A8 a. J

5、  設定伺服馬達參數 NO2020

7 P2 b5 k- R! h O

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

" s* }/ G& |( S5 n! ?

6  、設定初始化參數NO1023：第四軸設定4，NO2000#1=0 關/開機

1 \* R! @6 x. k$ ?: z

7、  依次設定下參數

! l5 N8 g6 ]9 c: Q6 l! J# T

. A; n( O5 ]5 D& t

6 ?5 s# D2 y: Z+ v2 d! T# c* | F) `& V9 q; `% `& S! B8 g) v# p N& p1 f1 n, }+ w: i# [+ w$ v, i, T: b$ p, I9 T8 K N. u7 t( ~: `2 r5 x7 _7 f9 N1 A4 ]- ]- s" V2 O9 w' a1 q+ u1 B O) j* |& @. O% G9 ~# a# ]' P2 M5 C' `$ N& |* ~* ^! j% h% Q O6 y. N& J2 z6 h. s& [* _% ^7 k% ~+ W2 s# m, ~( h- [5 ~% f3 U0 D6 W8 u1 }: M# D8 H# c/ F& I4 B: ]/ P) p) T3 |/ T, h( M! d6 W [! S1 n9 }4 P) m8 I( \3 n# B* H, v3 e/ Y# s' a" [* D7 n* s4 Q0 o! G; g& Y \( a& B. m9 P4 |; }8 B* Z. f* {& u/ i1 x4 Q8 ]5 F% j% | Q l! [! j p3 }+ @1 W; c7 C0 d0 Y- Y; e1 |2 A R8 R* G3 k5 x. J4 c& ?- R" A8 S) w$ |2 o r1 {3 `2 v7 b$ Z8 d/ j7 G$ d, U$ s, c+ \/ D$ n+ L! f$ v2 p& F% A; |4 g9 N8 ?2 r' D! \$ K, \- @5 g+ q' N, E/ b+ k. ]& n9 d6 x4 R( r% Z+ D9 N! H! z! L+ m# a: Q* G, ~" K- p4 x; ?( f. o3 `9 X9 H" I2 C5 ~# G* G2 D+ R8 ?5 c8 }0 x0 y9 P3 U3 |0 e( c5 q4 G( ^6 K1 U* P, x9 t( \# m% e3 {- i/ u! a1 g R, _, s7 ^* Y1 Y, s2 e- _% R, {2 Z6 Q' S7 Y3 f3 L3 s5 r) B2 i* ^' g1 _4 y# V8 R* I6 Q/ C) ?8 ]- H& a8 J# ]/ t, T, ^2 l! ?9 N% a! u8 H- B3 C6 u) H2 A0 m5 ~( D. v. u* R, G j# Y+ g+ ]# Y( X8 t- a3 {9 g( _$ k4 ]6 s# j& b# r( P1 Z6 i% p( {4 y+ R& l( S; T2 P! E* k3 z0 k3 N# }8 h' n k! y- C; Y% O1 L ~9 ]( _4 D R; n2 O8 D- B, r z$ b9 {* E2 V r+ @3 u, A/ v& x; }0 R/ ~) y+ t6 I9 ^/ g1 U& y/ k1 n" Q) C3 l+ Z3 s! D. Q7 O; Q! Q6 Q1 m+ B' {5 g" a* V. j, x, G- L @3 d) d5 T4 v8 [' x. `- ~$ H+ L" q5 K/ o! |$ p3 s) F* y3 M- R- R+ ]$ C, j9 k) }# o7 M$ L% k3 K0 L+ F+ O; _" z7 Z0 i# F$ Z+ `( y" O6 s) J( _& f# X+ o6 v7 i, h Z; O% y9 s4 Q+ h7 D& ~' J; A: {8 G4 W' [, A( p5 P! |& y0 O# U x- z+ s" f4 H# R7 \0 D8 w4 h& d4 m" O+ C- o: w+ ?" Q$ }, ]2 N6 h5 J0 X9 a0 I: ]2 O, U& W' ?' I2 Q% w' E, J& u9 {3 x9 } i+ q* P- g/ y# \; ^& b! p$ B/ e0 v3 U" Q9 E& u: j1 h$ C: \& `2 [6 Z( L" T5 t3 _( X' C7 [6 m4 s3 y" X$ A( R/ E0 i6 ^& I* A$ e; f; Q# ?. }9 Q1 ]& I" W. G) h- N4 N- b4 G+ l- q+ Z F! m* S% n, {( V: M% m! l# n2 J6 r) G- ]7 \ Q6 j h6 Y. `$ d- ?# L2 `" {& U, U# m ?9 J7 i! t6 }$ H" p( d; O2 m, i8 ?$ y8 u, g5 u! ^* A! ^9 |! e3 M2 \( p5 _- C3 s% {5 E/ x) ?0 L5 r: P' v5 `, {8 T: z/ ]* x% r7 B3 E2 b X7 y8 c! t0 y% g2 `$ ]" {- }- k& w" ], ^- V! m0 ?4 c- c, A5 _ _* k) V8 ^/ u& V' G- d5 w5 T2 c' d: c0 f6 z5 Q7 i2 u: e' u4 m2 G# B, [; c( R' q/ b, B0 W5 r5 K. ]9 U3 U0 G1 _% j2 [7 J9 M m
4 O2 b' n$ g9 N D

號碼

 6 n4 N0 A+ f$ E

          參數說明

 8 X% m N) c! x* }

設定值

9 F+ [- ]+ G, f% I/ T7 ^6 x9 J/ |

12#7

 % R, L* f3 P( c( B1 n0 s. Y* y

第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 : }" e; ?8 j- D: K

0

" q, j- i, D$ C& V% U

1005#7

 . E$ G8 n" z0 b

解除控制軸

 $ G% d* b$ {$ r; Y. M; p* e

1

. h( @! X" O P# h( X

1006#1，#0

 6 T0 H+ Q( z0 f; D' `4 A5 f$ \

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸

 % o a6 P* w+ _7 c% ^: P

0，1

5 T- C4 ~( \) L' l, t

1006#5

 1 M0 |1 \( \! l3 P$ J7 V# A

原點復歸(0：正向1：負向)

 3 t' C- G8 V" y& v$ v% s, B- p s# ]+ q

0

6 ? l; \8 K$ r& t: f. @) ]/ H! Q- J

1008#0

 4 s7 X2 X, r* b1 }

旋轉軸轉過機能(0，無效1，有效)

 % \* F% J. H4 J( D5 T. [+ u

1

. R- V, Q7 m7 `) y6 ~

1010

 $ ]! C C8 f I) p5 ~7 H

CNC控制軸數

 8 u6 K9 T( w3 d0 M# o$ B

4

- ~( g' P9 z" H+ I9 y( l. e

1020

 ) Y& j* p% q3 ~9 T1 u5 G E3 G

名稱(65為A，66為B )    

. K# S" {" L" h5 U

66

- N9 |3 w3 [: a" Y" I

1023

 4 Q8 f" Y; \, u8 s& @+ J: ?& j

各軸伺服軸號碼

 . ~6 Y1 f" H7 @2 k" N4 H) U

4

0 }% s' ~0 f, u) ]& s' T

1260

 # L2 u0 A) _3 u2 ^. _

旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效

 % L" b% y; V J% c0 j

360000

/ c5 _' c7 _4 i. |" p

1420

 + V1 `$ T8 W, u& m: e/ w- J

各軸快速進給的速度(F100%)

 0 M+ {4 O4 b, x; h. l& W2 @

依規格

( s) L1 ~4 O. S0 |2 O/ d

1421

 $ A2 H0 X- |: c

各軸快速進給的速度F0

 5 l+ [% s0 o8 N# z- @, D

400

: d2 g( |# X: @- T

1422

 # m+ K2 y0 q- m: D+ X( `! C

所有軸最大切削進給率

 . ^% V# Y0 i! K* x" `$ y

10000

& P- j* ]9 j) O0 l; O$ ]6 `

1423

 - N$ H; s4 k" v% _" F7 A

各軸手動最快速進給速度

 " k/ p3 u$ y/ L

依規格

' E6 _3 g. X$ p/ B' h0 M' {7 _, e

1424

 - A: U* c: I7 k& U

各軸手動快速進給速度(F100%)

 & \3 Q. P# l2 x. _

同1420

( \( v- r% q7 N) _

1425

 + B3 J. X1 K+ n/ i: I1 t6 u. B

各軸原點復歸減速度

 * K) @3 l1 U- Y

300

! v1 e! e, e2 }# {3 Z8 C

1430

 : E0 C! R2 |' t% q3 d# Y

各軸最大切削進給率

 - N F0 b9 P" f% V

同1423

! h# p" p, V1 f5 _+ R/ S, @

1620

 : U( t3 [- B- r" l& F. o

各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數

 # r+ X* W, F" b h; q

150

' _; V; a) X. q* W+ q6 L0 E

1621

 % y4 {" r, E. l; S ?

各軸快速進給鐘型加、減速時間常數

 / _0 T6 V# }1 V" e3 D

50

2 \0 I5 @, p% p6 a+ K( }

1622

 ) @) S H# m7 h* G9 }& v

各軸切削慢速進給加，減速時間常數

 - X3 | e7 b; }

60

& x0 h8 s8 I* Y' L8 M8 f

1624

 % h7 K+ F+ [0 O! R- o

各軸手動慢速進給加，減速時間常數

 ) ~; p5 D* G) L9 C

60

! e- _0 h* J L

1820

 , `$ l8 p! b& n! }

各軸CMR指令倍率

 1 \9 Z, ^) a8 c: P0 m2 n

2

4 }& L' F! R9 |

1821

 ( c1 o; a( }1 p. I$ C

各軸參考計數器容量

 : E% @/ J( i. b- z/ I

依規格

4 a0 a2 Q0 p. _, R9 J

1825

 # K) {- b' ~4 B5 s7 E

各軸位置回路增益

 , ^% W) x' E" Z4 }6 _! u

3000

^0 I( j( Y7 N% n: Y* d% V

 

7 X: A# j6 Z0 G: e4 D x# K: `

 

; c, D3 ^* X# f3 S' D

 

" a! g! j# \0 ?$ Z& ~

 

) h5 {( P# @+ n y# W

8 C Z$ c2 g" ^3 \2 g3 g7 @

/ K4 D4 P* }" u8 u& s" w U. E1 v- r: Z. d9 P- d+ E& ^* N; E2 a2 Q8 f) u! A/ n1 l, C! L& X, J# S/ Z4 b5 }' d1 [4 E# {5 M* k& P" `/ y a, b8 e! l5 a6 J* V+ n! w# h) ]: E5 x2 {$ s. C1 q4 P1 @! ?0 p9 o. H1 N& W3 R+ O+ _% F3 k+ M: c1 u+ W' n q7 G4 [& G% f" c' Z4 T) |& d& b9 b$ L) S- X" X' J+ v0 {# V( R( ^, f: U P5 ?0 A9 a6 v/ ?+ O* l! D; i$ N3 h+ K# ?5 \3 S# R9 k8 M1 h& n$ [" Y! B+ y f" ]' @0 Z& W( O" m1 N% ~6 {& B2 m2 a; I. X6 |7 m, D7 H" c8 ~$ G5 K, m( n C# G3 U5 C. }' h, e, V1 O. k u; w }* x1 D; P8 \$ q$ Q2 A4 K: S( b# [( ]6 K' G; w0 N8 F4 I9 B3 F8 h \5 H4 a- b( p# ]6 z$ w4 }" ]! @& ?! p( X2 O* Z' j) v) ^. h, A4 v+ d( j w& q. X2 ]* O4 x6 S& W- t; N0 _6 ^: J/ x& O$ q! S& N) Z' C2 W: e. j1 w5 Q1 J' [( @5 z1 J- U# n/ {# b3 Y) T( \6 I3 [8 f# Y+ M( D4 V7 m; l7 d' r3 r; u* M* c+ }) t' p w2 m9 K1 n6 r% m$ o# ^% h; `8 `7 [# z: {. y, _, N( \ ?) S" t$ n$ e- r3 F2 r$ v! K. U3 ]3 W: d0 S6 a0 e) o6 ]4 i( j+ a: {. x2 k. t! L# A- ^' }! d- r' o7 p% ~: O% ]' @/ {! e r0 f& n% w- h) Y0 q! t7 o: o; e; ^9 b2 B( p, w0 h/ i" ^. i3 X& w( l |" F8 A9 f5 F1 T, U; k1 N8 Q0 s5 @& C3 \( \+ |! E0 ]* q3 v+ O7 \! V) q \2 {, s; [0 [" |! K" Y: A# h0 U. C e5 N; B- r% t5 S0 a$ g' C4 W1 }2 z7 J1 l' k1 ~' e( z4 O/ [: Q; I Q& C" |, {$ Y/ m8 p. f. `0 c: `* i- }: k. S( M4 X+ r% k( m+ C" u0 `) e+ \# b1 Q* P1 \/ q# [7 p6 ` v7 k$ I* I2 \" X5 _' |( w$ e1 T# ]: Z( Z3 n4 E, V/ T& @$ f" n* c# c1 z& G' g3 B; v! v- e9 }6 a" @, W) O ?) _1 X; D# X8 Q( V! p: S* Y& X% B5 w. {2 N- B$ M7 M9 h m% A, T* q+ n( D$ O, ~7 {- }# ^3 H) h, M! x; Y9 w! o0 A( |* S% D" ]5 m- ]2 h6 A6 s( e- W+ \ m, X* w/ ]0 v1 N- Q( K3 p1 G" m3 M% m+ c% O" R0 Z0 n) N+ @6 w. j' d3 b0 K2 e% Q3 N, M/ L! Y; l4 C7 v7 N6 ?$ L- `) }0 P0 }+ x4 T8 b( W6 g$ d- Z) M% b! z" F7 _4 k( O- v" `% _
3 k8 ~; t1 O9 z# j& N ~- |; ^# ]

 號碼

 $ Q1 S# d# }! i4 X+ m1 g3 @

參數說明

 " n5 v: u( `1 f. W* @" p. G

 設定值

6 J( ]7 X( b2 m9 ]3 l! p, q, q: T

1826

 - K. Z6 h0 N, Q; h& q C! i

各軸定位寬度

 4 b! u+ ?3 K/ K' v. O

20

. Q4 R# r _7 l0 P1 {

1827

 # z0 B+ @+ v- s3 i) \7 y

各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)

 6 X7 R/ K. M9 G" O

20

# _) ?' r0 w' I% C

1828

 9 \2 p2 W5 x2 p+ W; e2 Q/ o! G

各軸移動中位置偏差極限值

 3 ~* |$ S5 q* w+ t+ k z7 O3 e3 A

依規格

8 P/ G& } Z2 K

1829

 & \# R2 r0 @; f: b, J8 n' V

各軸停止中位置偏差極限值

 ' @( A+ k: N% ]$ ~

500

9 [5 ~! i- H4 a+ G

1850

 4 }5 P7 p" o# P& w- k, @

各軸柵格飄移量

 : w: c O& f0 i1 [! A8 u+ ]- M

依規格

5 B" f# g! U$ f9 K+ c

1851

 1 `/ U) G& ~1 L1 N5 M) P, K, L9 v4 f

各軸慢速進給(G01)背隙量

 ( b2 v- S2 j- Z% b

依規格

# N q2 L0 ]7 ~

1852

 6 |2 W6 F" ^- Y. J% \; u

各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效

 ! C- m) V/ j+ Z+ G

依規格

! F; ?' L% e _+ \( B6 S9 C

2001

 5 U4 B0 R3 v% I/ w

AMR

 8 v- Y0 I C, E' H# }# ^

0000000

& c; ~; v# i1 V

2021

 * e; r! w. h' Y6 x

各軸負載慣量比

 ) k2 ^( R) t, |

256

7 x0 ~. e# G" |5 r

2022

 5 F: u$ I5 c- y% s( x( J

各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111)

 ; i" r5 p5 B% o% p8 o9 j, O8 i

-111

& ?0 G: Z3 @% ]( f

2023

 , }$ }4 d# O5 t* d

各軸速度回授脈波數

 % W5 [4 T4 k" m, t

8192

$ T* r' v1 K, B' ?2 L5 X2 s3 K

2024

 * B; e9 i* c- ?) \8 X! l5 {

各軸位置回授脈波數

 5 ]8 m8 u( _& s" O {3 e

12500

5 R7 u& e$ g1 B: ?- c ?. X

2084

 + @) B; ?# l9 N) ^

各軸混合齒數比之分子(N)

 ( a7 i& _3 ^; A, j7 d8 T

依規格

( I3 v/ b1 r: s( `

2085

 4 L! \# W5 ]2 C; J2 L/ M

各軸混合齒數比之分母(M)

 6 |1 d9 x5 y- X# ^; a G

依規格

: E8 S4 A3 y5 U" u' R" \; w

需要修改的K參數：

/ h) v# s# g; P" R* t5 W' U- }

K6.0=0

 / G9 ]: m* g% @

第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)

 / S" f) @2 E% t4 p i B; v, d

 

5 a) _- K t$ t9 H x& M

K8.2=0

 ) ~1 Q8 x# w$ d1 R! B

第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)

 ; Y4 R) f/ y; @8 \

 

( {7 k/ P' u. a4 @% v6 z

K8.6=0

 5 b. R& Q" J6 J2 r$ y. \

切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

 ; z8 J- g- O0 ~/ {* T: }

 

* }$ j9 G" P5 s$ d% p' ]

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。

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2#
發表于 2008-3-25 10:00:29 | 只看該作者

FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法

好東西,非常感謝KITAKOM A
3#
發表于 2008-3-25 11:40:46 | 只看該作者
好東西,第一次見到.
4#
發表于 2008-3-25 14:17:07 | 只看該作者
太謝謝了，有這么好的資料，
5#
發表于 2008-3-25 22:18:11 | 只看該作者
好東西~！謝謝，能學習到這么好的東西~！
6#
發表于 2008-4-4 18:31:38 | 只看該作者
好資料，謝謝分享?。?！