PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線）

christ.xu

         各位前輩好，本人正在做一個PCB板的項目，在流水線上，先讀碼判斷OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考慮過氣缸推（會摩擦損壞PCB板），氣缸吸（多孔的，槽孔，要負壓很大，噪聲很大），機器手（異形，定位不好），用2個抓手夾取處理時間長，2個PCB板之間的間距不到5公分，處理時間只有300mm，假如連續2個不良品會來不及處理）。
        有沒有比較好的處理方法？ 謝謝大家
* {& N( @, `, ?# j+ Y( [* R

偉desire

十字流線

threetigher

讀碼判斷OK NG？
# f9 M7 O1 M% ]5 S
PCB不是PCBA？我覺得用真空吸。

2 o0 g( f3 a) {. j2 v% p5 B8 L
3 _' `& H+ k, J1 ~9 j2 C: T& G

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-25 15:57
6 }4 r4 A4 o" Y4 {8 X2 u& m, Z讀碼判斷OK NG？

PCB不是PCBA？我覺得用真空吸。

6 f$ k' b1 |- T1 t) {8 RPCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大

christ.xu

偉desire 發表于 2017-9-25 15:18
: e! m3 V* r( e9 z+ A1 [: C十字流線

用那種轉向機么？有自主動力，多個轉輪那種？良品直行，NG品轉90度到另一個流道。有一個問題，還是假如是連續2個不良品，處理時間只有300mm，在這個時間段里要通過多個轉輪把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味著速度達到2m/s，這個速度太快了。
% a5 s' H* z9 U8 P  ~, B) @不知道我理解的對不對 啊

xiaobing86203

可選用CCD工業攝像機

christ.xu

xiaobing86203 發表于 2017-9-25 20:32
) q% ?; V. F. U3 T+ r6 b0 E可選用CCD工業攝像機

定位么？定4個角沒有孔的地方？
6 n: k( s* G: ?1 B4 W

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-25 17:07
: b0 ]% v! C( F6 w: ^2 n( kPCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
" |3 P- Q' b8 ^2 C( S6 J8 V% ~ ...

讀碼如何判斷OK NG？
$ o) ?9 X! p$ \3 t' T

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-26 15:58
/ j' E! i0 u1 D8 y1 {讀碼如何判斷OK NG？

條碼比對軟件
* \  o2 d4 C/ K3 }7 v; p( F% ?

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-26 15:59
9 e& ?+ u* P( {條碼比對軟件

掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？
- z" p; Y# q# _5 t/ u
' F. b; n" K/ p