PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線）

christ.xu

         各位前輩好，本人正在做一個PCB板的項目，在流水線上，先讀碼判斷OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考慮過氣缸推（會摩擦損壞PCB板），氣缸吸（多孔的，槽孔，要負壓很大，噪聲很大），機器手（異形，定位不好），用2個抓手夾取處理時間長，2個PCB板之間的間距不到5公分，處理時間只有300mm，假如連續2個不良品會來不及處理）。
, p; }4 ?# Z# \0 [3 X1 T0 f$ K        有沒有比較好的處理方法？ 謝謝大家
0 p" W; I/ r% A% c

偉desire

十字流線

threetigher

讀碼判斷OK NG？

PCB不是PCBA？我覺得用真空吸。
4 j' I3 `& y) n; t9 w

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-25 15:57
讀碼判斷OK NG？
( e7 t- |, k$ m1 [
+ {/ c" V1 _' h/ b" E  T' ^# T4 aPCB不是PCBA？我覺得用真空吸。

PCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
! O( h2 V& U4 H; S8 G

christ.xu

偉desire 發表于 2017-9-25 15:18
十字流線

用那種轉向機么？有自主動力，多個轉輪那種？良品直行，NG品轉90度到另一個流道。有一個問題，還是假如是連續2個不良品，處理時間只有300mm，在這個時間段里要通過多個轉輪把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味著速度達到2m/s，這個速度太快了。
- k1 \  S6 E8 X" p' c; W不知道我理解的對不對 啊

xiaobing86203

可選用CCD工業攝像機

christ.xu

xiaobing86203 發表于 2017-9-25 20:32
可選用CCD工業攝像機

# F7 z6 n! y# R1 h8 K定位么？定4個角沒有孔的地方？
# Q: n9 F0 ^6 r- Y2 X6 s

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-25 17:07
1 P2 u9 X. o& H8 h/ _9 l& U2 M) wPCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
...

讀碼如何判斷OK NG？

christ.xu

threetigher 發表于 2017-9-26 15:58
5 W! B+ i# i; l6 i( E! ~5 r! m讀碼如何判斷OK NG？

. C* v  s& x2 Y# a2 N0 m8 m- T8 w條碼比對軟件
  U  u; [7 e0 ~) X6 }/ b, n

threetigher

christ.xu 發表于 2017-9-26 15:59
條碼比對軟件

掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？

  f' J0 j& D; h# v# z" {/ v$ O