關于伺服電機慣量比的問題

末離327 · 發表于 2017-9-15 10:55:53

我現在垂直升降物料物料重35kg，絲桿導程10 電機功率400W，轉子慣量0.3 ，請問電機3000轉運轉時，慣量能否夠。另外想問下，一般的慣量比為多少合適（負載慣量/電機轉子慣量）。求各位大神指點，謝謝了

幽明 · 發表于 2017-9-15 15:52:32

幽明發表于 2017-9-15 15:51
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

見圖片

2381031981 · 發表于 2017-9-15 11:26:00

前排學習

wanglin222 · 發表于 2017-9-15 15:18:53

我以前做的機器人，一般慣量比要求小于10

幽明 · 發表于 2017-9-15 15:22:39

我不是發過一個表格，專門用來計算伺服電機功率、扭矩、慣量比計算的么！

青黃瓜 · 發表于 2017-9-15 15:39:07

小于3，網上有資料搜下

末離327 · 發表于 2017-9-15 15:40:47

幽明發表于 2017-9-15 15:22
我不是發過一個表格，專門用來計算伺服電機功率、扭矩、慣量比計算的么！

這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

幽明 · 發表于 2017-9-15 15:51:18

末離327 發表于 2017-9-15 15:40
這個慣量比也是計算得出的嗎？應該有大概的數值吧

理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5

末離327 · 發表于 2017-9-15 16:00:42

幽明發表于 2017-9-15 15:52
見圖片

為什麼我看有些資料上寫的是負載慣量是轉子慣量的 15~30倍呀.. 所以想求證

qq707459754 · 發表于 2017-9-15 17:01:38

學習學習

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