本帖最后由 水水5 于 2017-9-14 20:26 編輯 # R! K, t3 l( z; D
6 K+ Z/ _# H* w; n1 {最近有許多網友在論壇力問了些關于受力分析與求解的問題。我覺得有必要給大家介紹一下虛功原理。因為論壇力的一些前輩們曾經就虛功與虛位移原理介紹的很明白了,例如逍遙處士大俠等。所以,在此,我只能是再談虛功與虛位移原理。我的認識也只是一些皮毛,此貼的意思一是給一些新同學介紹這個簡便的方法,也是拋磚引玉,希望再有機會聽大俠們的高見。
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“虛位移原理應用功的概念分析系統的平衡問題,是研究靜力學平衡問題的另一途徑。虛位移原理與達朗貝爾原理結合起來,組成動力學普遍方程,為求解復雜系統的動力學問題提供了另一普遍的方法,構成了分析力學的基礎。”這是書上的原話。
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簡單的說,對于有理想約束的一個系統,在某個瞬時,質點系在約束允許的條件下,可能實現的任何無限小的位移成為虛位移。力乘以在力的方向上產生的虛位移就是虛功。一個靜態平衡的系統,虛功的代數和為零。對于簡單的機構,可以認為,輸入力的虛功等于輸出力的虛功。/ x. P$ b6 T* ^/ B- {: O
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我一般是這樣理解的,虛位移就是很小的位移。比如一個連桿機構,讓主動件移動0.1mm,觀察從動件能夠移動多少。通過對比兩個距離,就能夠知道力的比值。) Q. F& U. }* V, K$ h
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下圖是課本上的一個例題:; z; Q1 _+ _9 V
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這個例題中,利用幾何關系確定了各虛位移之間的比例關系,進而得出了已知量與未知量的關系。雖然并沒有給虛位移一個特定的值。
! |( E3 y/ E3 }3 N' C在大多數情況下,我們可能很難確切的確定各虛位移之間的比例關系,或者說,可能是隨時間變化的,機構的每一個狀態,其比例關系并不一樣。但是我們有solidworks呀。我們可以給虛位移一個微小量,比如1mm或者0.1mm.然后觀察執行機構的運動情況,比如說運動了2mm或者0.2mm,那顯然,出力就是入力的2倍。
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$ W3 l) c% i* y/ b' W8 D% q這個是逍遙處士前輩的帖子,他比我講的好多了。2 y9 |$ F& p+ o6 r) A1 l/ `! w
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