例如，有如下圖的一個連桿機構：藍色的是兩個連桿，左側連桿與固定支架（未畫出，假設是原點）鉸接，粉色的是主動件，由氣缸推動。右側棕色的是一執行機構，由灰色的直線導軌導向。假設在圖示狀態要提供100牛的擠壓力，需要用多大的氣缸？. A/ t9 h H2 }
, A$ F- M$ V! a4 M+ c# f也許受力分析并不復雜，下面我們用虛位移原理求解。/ C, M. S1 x3 Z! R% G1 m
測量主動件和從動件與固定支架的距離，如下圖：% q- Z9 o' Y: m5 u( x, d
% J3 s/ g* F/ Q9 C8 ~/ _再給主動件一個0.1mm的推進量，觀察從動件的移動：
8 ^# |" d5 G* U& V, X0 t, u$ E! f% m3 E# j- m. }6 t/ d
可以看出，從動件移動了125.11-124.94=0.17mm
' c4 }0 b, C: j: B h( Q) N* j2 R假設氣缸推力為F，列虛功平衡方程為：
# _- f# c1 ~) ^4 E' v& n2 OF*0.1=100*0.17，，則氣缸推力為170N.再根據樣本就可以算出氣缸的推力了。
# ^, d2 D/ B7 R7 D2 [
* v9 n) }5 H9 s( S( w6 m7 a. z) [作為優化，這個機構可能是用其死點位置作為夾緊、壓緊、保持等功用，能夠自鎖。例如肘夾等。那么壓緊需要多大的力呢？可以將連桿推至接近死點的位置，計算一下。
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發表于 2017-9-14 20:21:27
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