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米思米官網的一個數據我怎么算出來跟它的不一樣呢? 搞不明白。
1 C8 v$ D5 Y" Z$ X; bJX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584
3 l, F+ m& v/ z. Z2 Y/ c0 \' y1 C它的0.0089是怎么算出來的?; K) \ ~* I0 \- b+ W
以下是米思米的數據:' _. i8 Y1 `+ X$ {. L& g5 L
---------------------------------------------------------, {8 A/ ], c6 n7 L
考慮加減速時的失步- 慣量比小于10時,符合規格。
- 負載慣性力矩
! p" ?1 e4 Z8 |: P% OJx = π/32·p·L·D⁴
/ a, x ]9 E" e4 WP (密度): 2.8 × 103 kg/m3
/ V* M; J/ }( R8 c" [5 w% O( k! xL (高度): 0.006 m
$ z9 j" I# X% A) i- SD (直徑): 0.244 m |( \; o9 H4 p% @. }; c5 G, n1 j/ z# \
Jx =0.0089
& r- w: }2 a/ A% n$ [- X- o( T4 e M旋轉慣性力矩 0 b' {% d! @# y9 w! J. M+ C
J = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
9 b2 t6 \7 d3 M, | O馬達減速比 * m. `: ?8 U( a% p+ N# r/ A
t =10 / T. Q9 c+ I! `7 t* V1 ]7 y7 { m
慣量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,無問題。6 C* _, T; s4 r0 B, l5 {
8 ?$ ], i* M G z8 J
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