求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 11:29
5 v, P7 Q) }/ ~0 ], ~8 b我就想知道你那個氣爪里面的那個螺絲怎么鎖進去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了
2 Z1 o) P7 P1 O) F( J/ m' b' b

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發表于 2017-9-15 14:39
% ?3 ?; _+ ~4 D加一個激光檢測傳感器就行了吧，這個很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

我要30個，太貴的傳感器用不起啊
) W# J, e. N. E: V  P, f, Z$ ^

qinyuhanmo

wqwdec 發表于 2017-9-8 14:30
  X) w& J) |6 {8 u8 n; j" R光纖傳感器，我也不太懂

對射傳感器用不了

建高五金

; U; O7 W- u! b  |6 k$ S

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制器。

建高五金

反射型一拖6探頭

1 N& }* _% c9 H( S
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qinyuhanmo

建高五金 發表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個探頭，你30個頭只要5套光纖放大控制 ...

+ i; [8 o( R! U  k& {9 Q漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
1 }8 A7 X- ^+ F$ m5 o9 `

建高五金

qinyuhanmo 發表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

5 l; ?% Y/ |: S: ^( w9 @8 I6 D黑色橡膠也可以檢測到信號。
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陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

3 s' m' M) A! ~可以參考一下。
, n  o" w8 h4 Z6 i: W2 E, D