求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐發表于 2017-9-5 21:13
! R9 `4 N& B3 }7 n我表示很簡單，在爪口開個空價格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測金屬件的，橡膠件不容易檢測

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 08:04:37

只有快樂發表于 2017-9-5 20:52
& a1 Z. ]$ ]: b你的三爪的伸出量沒辦法控制？

三爪伸出量無論有沒有抓取到工件都是一樣的，

李迎398048991 · 發表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 發表于 2017-9-6 08:207 L0 {1 U5 u% r7 _
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

這個太貴了，手指有30個，成本太高，所以一直沒考慮

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26( w2 B9 h* m3 p( @* D
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

謝謝兄臺，我看下適不適合我們用

偶哈 · 發表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 發表于 2017-9-5 18:26# ~' C. b+ e8 S2 }1 W
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應器,M3的空間應該夠

M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈發表于 2017-9-6 13:03( t% p# c# u6 m* A
M3沒有用，用過M4的，沒有問題的，光纖式的

只要價格合適就可以，有30個這個氣爪，成本太高的話吃不消

yanzhenghua · 發表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難啊），然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 發表于 2017-9-6 15:24
/ r8 I+ q9 j) E; h能否不用爪子抓取，就做個跟密封圈配套的吸盤（這個不難啊），然后抓取的時候同時檢測氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫里拿出來形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個方式也是考慮了很多因素的

qinyuhanmo · 發表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 發表于 2017-9-6 08:20 E& X! y7 C: F5 s1 f) z
激光位移傳感器，直接測量零件距離，一旦測不到或者是距離過大直接就報警，

需要30個，成本太高的都不考慮

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱