連桿機構原理咨詢

Years_TQDJL

圖為壓鑄機五連桿自動給湯機，請問各位圖示給湯機的兩個電機是怎么帶動五個連桿進行運動的，最好有圖說明，如果誰有給湯機的圖紙給我一份參考就更好了，非常感謝！

qq642446015

自己動手簡單的去軟件上模擬下不就行了

明天你_W4KHS

平行四邊形原理 多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203

這絕對不是簡單的平行四邊形結構，5連桿機構有聯動的功能，通過兩個電機協調～

Years_TQDJL

xiaobing86203 發表于 2017-8-30 19:26
這絕對不是簡單的平行四邊形結構，5連桿機構有聯動的功能，通過兩個電機協調～

對，我有點弄不明白
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羽化纖塵

五桿機構的自由度是2，當然需要兩個電機驅動才有確定的運動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進行運動仿真看看效果。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發表于 2017-8-31 12:34
五桿機構的自由度是2，當然需要兩個電機驅動才有確定的運動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進行運 ...

0 b2 N6 f# |* j6 C我仿真了一下，好像一個電機轉動就能帶動五連桿運動了

羽化纖塵

Years_TQDJL 發表于 2017-8-31 14:19
我仿真了一下，好像一個電機轉動就能帶動五連桿運動了

一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就是4*3-5*2=2。有兩個自由度，需要兩個原動件啊。

Years_TQDJL

羽化纖塵 發表于 2017-8-31 14:47
一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就 ...

$ N# Y* x; W7 X- ^) [我仿真的時候發現可以一個電機主動轉動連桿，另一個電機連桿從動就可以了