連桿機構原理咨詢

Years_TQDJL · 發表于 2017-8-30 13:34:31

圖為壓鑄機五連桿自動給湯機，請問各位圖示給湯機的兩個電機是怎么帶動五個連桿進行運動的，最好有圖說明，如果誰有給湯機的圖紙給我一份參考就更好了，非常感謝！

qq642446015 · 發表于 2017-8-30 13:55:46

自己動手簡單的去軟件上模擬下不就行了

明天你_W4KHS · 發表于 2017-8-30 16:48:51

平行四邊形原理多琢磨琢磨可以想明白的

xiaobing86203 · 發表于 2017-8-30 19:26:30

這絕對不是簡單的平行四邊形結構，5連桿機構有聯動的功能，通過兩個電機協調～

Years_TQDJL · 發表于 2017-8-31 07:37:17

xiaobing86203 發表于 2017-8-30 19:26- e) O* s6 l% d2 }
這絕對不是簡單的平行四邊形結構，5連桿機構有聯動的功能，通過兩個電機協調～

對，我有點弄不明白

羽化纖塵 · 發表于 2017-8-31 12:34:41

五桿機構的自由度是2，當然需要兩個電機驅動才有確定的運動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進行運動仿真看看效果。

Years_TQDJL · 發表于 2017-8-31 14:19:24

羽化纖塵發表于 2017-8-31 12:34
5 N A1 ]+ Z% g0 E2 e五桿機構的自由度是2，當然需要兩個電機驅動才有確定的運動軌跡，建議你按照比例建三維模型，然后再進行運 ...

我仿真了一下，好像一個電機轉動就能帶動五連桿運動了

羽化纖塵 · 發表于 2017-8-31 14:47:42

Years_TQDJL 發表于 2017-8-31 14:19 R7 g! x5 \" Y0 ]
我仿真了一下，好像一個電機轉動就能帶動五連桿運動了

一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就是4*3-5*2=2。有兩個自由度，需要兩個原動件啊。

Years_TQDJL · 發表于 2017-8-31 14:52:48

羽化纖塵發表于 2017-8-31 14:471 _5 w) a# f' V* R: l
一個點擊帶動的軌跡不是確定的。。。你算算自由度呢，五個構件，有四個是活動件。還有五個低副，這樣算就 ...

我仿真的時候發現可以一個電機主動轉動連桿，另一個電機連桿從動就可以了

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