伺服電機到位后，工步停頓

微風習習 · 發表于 2017-8-27 23:04:12

社友，大家好，請教大家一個問題，設備上的一個三菱伺服電機，垂直安裝，常規的絲桿滑塊機構，伺服電機通過同步帶帶動螺母實現升降。現在出現一個問題，伺服到達某一個位置后，有的時候出現停頓1S左右，有的時候這個停頓又沒有，就好像在找準確位置一樣，然后其他機構才能動作。請問怎么才能消除這個停頓時間。跟電氣溝通，說沒有設置延時，他就推脫是機械的問題。伺服電機旁邊有一個振動盤，有沒有可能是干擾的原因。

受不了了 · 發表于 2017-8-28 09:36:38

塔格奧發表于 2017-8-28 09:07
這些臭電氣的坑你了，時間上的延遲和機械無關！

跟你們的電氣工程師有仇哇

koop_00818 · 發表于 2017-8-28 07:22:22

plc程序有沒有問題？振動盤一般不會產生干擾，它只是一個帶鐵芯的電感線圈，工頻振動而已。

受不了了 · 發表于 2017-8-28 08:04:21

驅動器剛性沒調好

塔格奧 · 發表于 2017-8-28 09:07:30

這些臭電氣的坑你了，時間上的延遲和機械無關！

加略山_X3VGE · 發表于 2017-9-3 21:56:46

我跟你又不太一樣，我們是鏈輪帶動的，通過傳感器進行位置定位。

liuyapo958 · 發表于 2017-9-6 09:23:11

哥們兒，讓電控調一下電機剛度，現在明顯是小了

lichuang6777685 · 發表于 2017-9-15 16:19:03

這個你把負載斷開，看還有沒有。

鷹TX · 發表于 2018-8-17 11:33:06

伺服剛性，慣量沒匹配好

BobChan117 · 發表于 2018-8-17 14:43:22

伺服反饋的自我調節，如樓上所言，去除負載測試便知

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伺服電機到位后，工步停頓

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