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查看: 5357|回復(fù): 15

運(yùn)動精度機(jī)構(gòu)疑問

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2017-8-21 22:18:40 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
之前設(shè)計一臺升降設(shè)備,結(jié)構(gòu)為伺服電機(jī)帶減速機(jī)通過同步帶帶動滾珠絲桿升降,目前情況是升降5mm以上能精確定位到0.01內(nèi),但是現(xiàn)在新要求每次能實(shí)現(xiàn)直接升降0.01,這樣走總是有誤差。
什么機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)??目前問題出在哪?(減速機(jī)齒輪間隙還是同步帶問題或是其他)
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2#
發(fā)表于 2017-8-22 01:00:06 | 只看該作者
這個誤差是用什么檢測的?編碼器裝在絲杠上還是電機(jī)上?
負(fù)載多大?絲杠多大多長?
3#
發(fā)表于 2017-8-22 07:44:21 | 只看該作者
要每次走0.01,這不光和你的傳動機(jī)構(gòu)有關(guān),還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)(比如爬行,傳動間隙、預(yù)緊等)
解決的辦法:
1,使用本身精度更高的電機(jī),絲杠,減速器,導(dǎo)軌做的更好(包括摩擦,、潤滑,預(yù)緊等)同步帶估計就要棄用了
2,電器補(bǔ)償(你現(xiàn)在這些都不用動,前提是這些東西性能足夠穩(wěn)定,你足夠了解你的結(jié)構(gòu))
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-22 08:05:11 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01,這不光和你的傳動機(jī)構(gòu)有關(guān),還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)(比如爬行,傳動間隙、預(yù)緊等)
解決的辦法 ...

感謝目前是往復(fù)走大行程解決的,稍麻煩點(diǎn),方案一我替換下試試
5#
發(fā)表于 2017-8-22 08:41:43 | 只看該作者
二樓大俠說得在理啊,贊
6#
發(fā)表于 2017-8-22 08:50:44 | 只看該作者
電機(jī)直連絲桿
7#
發(fā)表于 2017-8-22 09:56:25 | 只看該作者
怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢?先把精度再提高一個數(shù)量級再說吧
8#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-22 10:29:33 | 只看該作者
汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢?先把精度再提高一個數(shù)量級再說吧

請問大師怎么提高精度?
9#
發(fā)表于 2017-8-22 10:35:29 | 只看該作者
鳳凰衛(wèi)視 發(fā)表于 2017-8-22 10:29
請問大師怎么提高精度?

我不是大師,只能說說我的建議,你要求的精度其實(shí)很高了,可以考慮用直線電機(jī),或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵尺形成閉環(huán),前提是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度很高。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-22 10:51:14 | 只看該作者
汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 10:35
我不是大師,只能說說我的建議,你要求的精度其實(shí)很高了,可以考慮用直線電機(jī),或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵 ...

謝謝,這個東西是因?yàn)楹髞碜霾煌a(chǎn)品,工藝變更想在原有的結(jié)構(gòu)上改。你說的方案同事說應(yīng)該可行。
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