運(yùn)動精度機(jī)構(gòu)疑問

鳳凰衛(wèi)視

之前設(shè)計一臺升降設(shè)備，結(jié)構(gòu)為伺服電機(jī)帶減速機(jī)通過同步帶帶動滾珠絲桿升降，目前情況是升降5mm以上能精確定位到0.01內(nèi)，但是現(xiàn)在新要求每次能實(shí)現(xiàn)直接升降0.01，這樣走總是有誤差。
什么機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)？？目前問題出在哪？（減速機(jī)齒輪間隙還是同步帶問題或是其他）

水秀天藍(lán)

這個誤差是用什么檢測的？編碼器裝在絲杠上還是電機(jī)上？
負(fù)載多大？絲杠多大多長？

未來第一站

要每次走0.01，這不光和你的傳動機(jī)構(gòu)有關(guān)，還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)（比如爬行，傳動間隙、預(yù)緊等）
解決的辦法：
1，使用本身精度更高的電機(jī)，絲杠，減速器，導(dǎo)軌做的更好（包括摩擦,、潤滑，預(yù)緊等）同步帶估計就要棄用了
2，電器補(bǔ)償（你現(xiàn)在這些都不用動，前提是這些東西性能足夠穩(wěn)定，你足夠了解你的結(jié)構(gòu)）

鳳凰衛(wèi)視

未來第一站 發(fā)表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動機(jī)構(gòu)有關(guān)，還和你導(dǎo)軌狀態(tài)有關(guān)（比如爬行，傳動間隙、預(yù)緊等）
解決的辦法 ...

感謝目前是往復(fù)走大行程解決的，稍麻煩點(diǎn)，方案一我替換下試試

陳志勇_Xyaqp

二樓大俠說得在理啊，贊

GAMELY

電機(jī)直連絲桿

汪小草000

怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢？先把精度再提高一個數(shù)量級再說吧

鳳凰衛(wèi)視

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結(jié)構(gòu)去走0.01呢？先把精度再提高一個數(shù)量級再說吧

請問大師怎么提高精度？

汪小草000

鳳凰衛(wèi)視 發(fā)表于 2017-8-22 10:29
請問大師怎么提高精度？

我不是大師，只能說說我的建議，你要求的精度其實(shí)很高了，可以考慮用直線電機(jī)，或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵尺形成閉環(huán)，前提是機(jī)械結(jié)構(gòu)精度很高。

鳳凰衛(wèi)視

汪小草000 發(fā)表于 2017-8-22 10:35
我不是大師，只能說說我的建議，你要求的精度其實(shí)很高了，可以考慮用直線電機(jī)，或者在已有結(jié)構(gòu)上加光柵 ...

謝謝，這個東西是因?yàn)楹髞碜霾煌a(chǎn)品，工藝變更想在原有的結(jié)構(gòu)上改。你說的方案同事說應(yīng)該可行。