運動精度機構疑問

鳳凰衛視

之前設計一臺升降設備，結構為伺服電機帶減速機通過同步帶帶動滾珠絲桿升降，目前情況是升降5mm以上能精確定位到0.01內，但是現在新要求每次能實現直接升降0.01，這樣走總是有誤差。
什么機構可實現？？目前問題出在哪？（減速機齒輪間隙還是同步帶問題或是其他）

水秀天藍

這個誤差是用什么檢測的？編碼器裝在絲杠上還是電機上？
負載多大？絲杠多大多長？

未來第一站

要每次走0.01，這不光和你的傳動機構有關，還和你導軌狀態有關（比如爬行，傳動間隙、預緊等）
解決的辦法：
1，使用本身精度更高的電機，絲杠，減速器，導軌做的更好（包括摩擦,、潤滑，預緊等）同步帶估計就要棄用了
2，電器補償（你現在這些都不用動，前提是這些東西性能足夠穩定，你足夠了解你的結構）

鳳凰衛視

未來第一站 發表于 2017-8-22 07:44
要每次走0.01，這不光和你的傳動機構有關，還和你導軌狀態有關（比如爬行，傳動間隙、預緊等）
解決的辦法 ...

感謝目前是往復走大行程解決的，稍麻煩點，方案一我替換下試試

陳志勇_Xyaqp

二樓大俠說得在理啊，贊

GAMELY

電機直連絲桿

汪小草000

怎么可能用本身誤差就有0.01的結構去走0.01呢？先把精度再提高一個數量級再說吧

鳳凰衛視

汪小草000 發表于 2017-8-22 09:56
怎么可能用本身誤差就有0.01的結構去走0.01呢？先把精度再提高一個數量級再說吧

請問大師怎么提高精度？

汪小草000

鳳凰衛視 發表于 2017-8-22 10:29
請問大師怎么提高精度？

我不是大師，只能說說我的建議，你要求的精度其實很高了，可以考慮用直線電機，或者在已有結構上加光柵尺形成閉環，前提是機械結構精度很高。

鳳凰衛視

汪小草000 發表于 2017-8-22 10:35
我不是大師，只能說說我的建議，你要求的精度其實很高了，可以考慮用直線電機，或者在已有結構上加光柵 ...

謝謝，這個東西是因為后來做不同產品，工藝變更想在原有的結構上改。你說的方案同事說應該可行。