數(shù)控機床自動化的實現(xiàn)，多數(shù)是靠桁架機械手來實現(xiàn)的，桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。4 @% D# ]. s! @
" P% b9 [7 u7 G+ |- [; M! |3 r! Q, P Q& R
3 x+ c6 Y: r" B 桁架機器人具有以下特點：. n* G/ @, H8 s: M( p4 _
& p5 r! ?' Y/ {) I/ Y; ^( r9 U 桁架機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。" n: Y. n" u9 [
8 v) ]3 ^+ z, p M. H 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2 G: z& R7 Y9 K( j
1 [4 d4 X6 T) P/ { n 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。* o. C5 ]- w$ Q) |
5 z' k0 @$ o. I8 X 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
) [& Z* j4 l, F
$ O+ Q3 f( L3 `3 U- r 4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。4 V7 V9 E( ^! u; r
: ]5 o( i8 x8 y/ b! ~' ~
5、高可靠性、高速度、高精度。. [% J' l% G M$ n% ~
, q$ u- a v6 f- i h8 U2 P8 o7 B 6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
* K& P% n h" x/ Y m) S
& c" u. `, K+ t6 r) b+ L" _桁架機械手的出現(xiàn)，減輕了勞動者的工作強度，提高了工廠的生產(chǎn)效益，老板高興了，大家也就高興了
# ^- i$ C' Y0 e; M. D3 F; M
. V8 X8 M. r; _9 ]/ x% w0 N/ P) S, c( T/ J" Q. j- e
|
發(fā)表于 2017-8-16 22:09:22
QQ好友和群
QQ空間
