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求助:如何讓田間機器人尋跡

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1#
發表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       現在有個柴油的小汽車,在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥,剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶,汽車上加裝攝像頭,順著彩帶行走,但是沒實現,大棚頂部太陽光強烈,請大神們指點下。限制條件 田地地面不平,用軌道造價高 占用隴間空間,側面布彩帶容易被葉子阻擋,噴完一條線要轉彎去第二條線。2 d7 m& |: I/ Y) P  D5 j$ \: w

' x# E3 Q# ]  B5 [+ U
$ l' |7 X' m/ S. X9 C: Y& l補充內容 (2017-8-16 15:50):3 \; `! Y9 S) S
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
3 F8 m6 X% B! S& E9 I- l' h- \0 J大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊,能不能用到這個上面。
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2#
發表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者
" `! D9 T: b+ U+ E* J; f8 H+ ]% H
有個動圖的沒找著,先發個普通圖片吧!
) F# E6 I4 t, u; u  N$ G& v
: u) g. T1 P# x, ?氫氣球動力噴灑農藥6 q$ X2 `& a! D% j8 q9 z
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點評

這個也是挺好的一個想法,只是我們后期可能還需要用機器人除草  發表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發表于 2017-8-16 13:26
3#
發表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

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能準么,轉彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發表于 2017-8-16 14:28
666  發表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發表于 2017-8-16 13:00+ j* x( h) Y, S. V4 a+ k
GPS定位

4 k" W8 j: ]5 N田間的定位精度能到多少 ,有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的,能達到么, x8 s6 `0 Z7 s6 v
5#
發表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級
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6#
發表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm?軌交都沒這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發表于 2017-8-16 15:49
7#
發表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物?怎樣的隴?噴啥藥?

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西紅柿或者葡萄,隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道,噴農藥,你關注的問題點不對啊 老兄  發表于 2017-8-16 17:19
8#
發表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發表于 2017-8-16 16:02
5 B2 Q0 x9 B5 |3 i6 o啥作物?怎樣的隴?噴啥藥?

) P3 ?8 N( E/ e7 O: q一米的過道,那精度可要求低得多了0 A; {/ P8 j; E4 m& Y, c
9#
發表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動腦筋,成本低,可譜

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這個好像很有技術含量,首先磁性要很大,還要編寫識別的程序導航還是什么?指點下唄  發表于 2017-8-21 10:51
10#
發表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統

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可以的  發表于 2017-8-21 10:49
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