求兩方向桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方向

UING · 發(fā)表于 2017-8-11 17:30:28

目前客戶需要將產(chǎn)品從出料槽抓取到檢測設(shè)備上，需要桁架機(jī)械手來完成。

蘇北測量 · 發(fā)表于 2017-8-11 17:33:29

可以采用氣動(dòng)吸盤或者三爪氣缸

UING · 發(fā)表于 2017-8-11 17:34:50

那桁架結(jié)構(gòu)采用什么裝置呢

鮑寒2013 · 發(fā)表于 2017-8-11 17:53:23

直線模組吧

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-8-11 18:21:10

直線模組就可以，抓的東西多重？

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-8-11 20:30:28

是兩平行方向，還是兩垂直方向？

韓寒11 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:43:30

桁架機(jī)械手現(xiàn)在是很成熟的技術(shù)了，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

kayex · 發(fā)表于 2017-8-11 21:45:41

這個(gè)真的有N中設(shè)計(jì)方法，

UING · 發(fā)表于 2017-8-14 15:46:56

鮑寒2013 發(fā)表于 2017-8-11 17:53
h; I) d& p3 R; e1 P5 n直線模組吧

成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機(jī)了

UING · 發(fā)表于 2017-8-14 15:51:47

只有快樂發(fā)表于 2017-8-11 18:21
( h. ^4 a. i( k1 y( g- g- c1 s直線模組就可以，抓的東西多重？

35mmx35mm的軸

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