升降運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)選型時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有點(diǎn)問(wèn)題。
具體如下圖：
單個(gè)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以套用公式，但傳動(dòng)系統(tǒng)的怎么折算呢？望不吝賜教。

# U1 r$ \! n1 U) ^; |7 c  E9 N9 r

# {. ~! D5 o+ }/ O

2 H, v6 J+ o, C" m

( t+ L/ I0 D! N2 B

貝XB2016

負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方   

xiaobing86203

有這種計(jì)算表格的，樓主可以點(diǎn)擊我之前發(fā)的帖子找到

張曉剛zxg

菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)了

伊瑪目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

未來(lái)第一站

關(guān)注主要忽略次要，計(jì)算方式如上。

paulchenwei

貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:51
# x$ [9 X/ Q3 x. j負(fù)載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機(jī)軸上的慣量就是負(fù)載慣量除以傳動(dòng)比的平方

* U. G. I, m+ M  P' F負(fù)載總慣量是怎么個(gè)算法，有這方面的帖子么。

1 j; Y, g) b  l' u: B% g

paulchenwei

伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01
8 L6 u1 E$ |$ ]( |- }5 YJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

& }9 i$ s" v% am*R2^2表示什么含義，還有這個(gè)公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細(xì)說(shuō)明
7 M3 P3 E5 d- q1 Q2 A

paulchenwei

哪位大神幫幫忙，這個(gè)怎么算，慣量

lu_1029

學(xué)習(xí)了