升降運動的轉動慣量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服電機，在伺服電機選型時，計算轉動慣量有點問題。
- y/ B& }8 R$ @) ]- ^: ~具體如下圖：
6 d3 U5 A2 g. ?  Q單個零件的轉動慣量可以套用公式，但傳動系統的怎么折算呢？望不吝賜教。
% I+ d; L) x" ~5 m

1 S& G/ j) D  p2 U% L1 Z" j$ [: l0 L- u
# q' B; I2 a5 |7 X# X
1 ]  n+ j. A0 H

貝XB2016

負載的總慣量可以算出  根據能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方   

xiaobing86203

有這種計算表格的，樓主可以點擊我之前發的帖子找到

張曉剛zxg

菜鳥學習了

伊瑪目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

未來第一站

關注主要忽略次要，計算方式如上。

paulchenwei

貝XB2016 發表于 2017-8-8 16:51
負載的總慣量可以算出  根據能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方

負載總慣量是怎么個算法，有這方面的帖子么。
% r6 J9 U4 C+ F1 H
, v& Y1 n; m" H6 G: M

paulchenwei

伊瑪目 發表于 2017-8-8 21:01
! Q* a9 d0 K3 j# eJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比

9 Y1 l- }9 p' q( o6 [6 `m*R2^2表示什么含義，還有這個公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細說明

paulchenwei

哪位大神幫幫忙，這個怎么算，慣量

lu_1029

學習了