步進電機帶動絲桿卡死的問題

leiyun211

這幾天遇到這么個麻煩事。用57步進電機機身長度76mm ，帶動1610的絲桿，高速后出現步進電機卡死卡頓的現象，無法解決。主要客戶那邊有一臺1610的絲桿，用57步進54機身長度的，帶動的非常順溜。
于是我做了以下方案更改。
1.把絲桿換成1616的絲桿                            （速度有所提升，但是效果不明顯，速度再高仍舊卡死）
2.把電機換成57更大扭矩的，機身長度在115長，廠家說這個扭矩可以達到3NM （幾乎沒有得到任何改善）
3.擔心是因為導軌絲桿，還有支撐座不在同心，于是把螺絲全部都弄的很松 ，手推動螺母已經很輕松 （仍舊無法改善）


最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）  接到我這邊來控制，直接就出現丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。
跪求各位大神幫忙解決問題，我這邊的步進驅動器，電流3.5A ，細分6400.  目前未嘗試過 把細分調到更大，調到3200效果更差。

受不了了

樓主顯然已經忘記在這個論壇還有個賬號，也早忘了發過這帖子了

老狼_123

樓主，大概看了下你的幾個問題，按照你的描述，做出如下分析
1、換1616絲桿，高速性能無太大改觀；更換了76長步進電機，高速卡死卡頓。。分析如下：在滿足扭矩的前提下，電機越短，高速性越好；步進電機卡死卡頓，是因為你的輸入頻率太高，而步進電機因為是低速扭矩型電機，沒辦法高頻率的轉速，最終導致卡死卡頓。
2、換115長度更大扭矩電機，高速性無改觀，  分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）  接到我這邊來控制，直接就出現丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。關于這個問題，你還是應該分析下你的控制器的輸出頻率是否過高。。。另外步進電機的轉速高低和供電電壓高低有關，與電流無關。。
最后一個，你說到了細分， 細分只是為了改善步進電機的震動，對其他地方無改善。。

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高速情況會卡頓 有可能是 不通心 或者是絲桿有變形  在轉速變快的情況下結構抖動較大 造成的不同心

amusoso

支撐座  絲桿  滑動塊 不同心   螺絲鎖緊后推都推不動  必然會卡死
電機不夠力

默笑滄海

應該是不同心的問題，你仔細檢查一下

lslhf

amusoso 發表于 2017-7-29 08:52
支撐座  絲桿  滑動塊 不同心   螺絲鎖緊后推都推不動  必然會卡死
電機不夠力

手推是輕松可移動的，應該不會是不同心

小白丶經典

滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

cty513

是不是絲桿變形了啊。。。

leiyun211

默笑滄海 發表于 2017-7-29 09:00
應該是不同心的問題，你仔細檢查一下

不同心的問題可以排除了。因為客戶那邊也有一套完好的57步進+絲桿滑臺。    我把他們的電機接到我這邊來就不行了
我在想會不會不同的控制器發射的脈沖是否不一樣。

leiyun211

小白丶經典 發表于 2017-7-29 09:12
滾珠絲杠還是T型絲杠？速度多塊啊

滾珠絲桿 1610的絲桿，速度目前只能調到60就無法繼續加大了
加大就卡死。
主要是客戶那邊有套滑臺也是57電機帶動 1610的絲桿，速度非?？欤俏野盐业目刂平拥剿碾姍C上，就不行了。

leiyun211

cty513 發表于 2017-7-29 09:17
是不是絲桿變形了啊。。。

絲桿變形可以排除了，  手可以輕松推動。
最后我沒有辦法了，直接把客戶那邊一套57+1610的滾珠絲桿滑臺電機線 接到我這邊的控制器了，也是卡死。
在客戶自己的機器上沒有卡死的現象

sunza501

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