步進電機帶動絲桿卡死的問題

xiong__007 · 發表于 2017-8-3 18:55:25

換步進電機驅動器試試，現在有些驅動器太水了

we2036hang · 發表于 2017-8-18 14:52:20

買個模組吧，自己組裝對加工和裝配要求高，非品牌的模組現在也不貴

hfxxn · 發表于 2017-8-18 20:07:11

將螺絲都鎖緊后，用手推絲桿螺母，看看是不是也會卡死，要是這個不會卡死，就是控制器的問題

陳志勇_Xyaqp · 發表于 2017-8-18 20:34:14

感覺問題是出現在驅動方面，

老狼_123 · 發表于 2017-8-23 15:24:38

本帖最后由老狼_123 于 2017-8-23 15:28 編輯

樓主，大概看了下你的幾個問題，按照你的描述，做出如下分析
1、換1616絲桿，高速性能無太大改觀；更換了76長步進電機，高速卡死卡頓。。分析如下：在滿足扭矩的前提下，電機越短，高速性越好；步進電機卡死卡頓，是因為你的輸入頻率太高，而步進電機因為是低速扭矩型電機，沒辦法高頻率的轉速，最終導致卡死卡頓。
2、換115長度更大扭矩電機，高速性無改觀，分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）接到我這邊來控制，直接就出現丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。關于這個問題，你還是應該分析下你的控制器的輸出頻率是否過高。。。另外步進電機的轉速高低和供電電壓高低有關，與電流無關。。
最后一個，你說到了細分，細分只是為了改善步進電機的震動，對其他地方無改善。。

自動機 · 發表于 2017-8-30 01:27:29

加減速是否合適？速度過快？電壓？同心度？35樓專業！

HappySk_qZ3f7 · 發表于 2017-8-30 08:33:32

控制器問題吧，換一個試試

華2017 · 發表于 2017-8-30 09:02:21

你對有用的可能是混合伺服電機，外形和步進電機差不多。伺服電機在高速運動是扭矩變動小。步進電機在高速運動時扭矩變動大。

華2017 · 發表于 2017-8-30 09:02:47

對手

jack99 · 發表于 2017-8-30 11:13:55

本帖最后由 jack99 于 2017-8-30 11:15 編輯

"2、換115長度更大扭矩電機，高速性無改觀，分析同上。
最惡心的是，我把客戶那邊的整套（57步進+1610的絲桿）接到我這邊來控制，直接就出現丟步卡死，而客戶自己控制器控制時好好的，速度非常快。關于這個問題，你還是應該分析下你的控制器的輸出頻率是否過高。。。另外步進電機的轉速高低和供電電壓高低有關，與電流無關。。"
感覺是控制器的問題，步進電機是控制器PWM方式產生三相驅動電流，如果和電機mis sync了，可能電機就失速停轉了。看看客戶是什么驅動器，換個驅動器試試吧

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