公司打算仿制垂直回轉貨柜，如下圖：
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原理不復雜，類似摩天輪，通過鏈傳動，帶動鏈條上固定的附件（料箱）做固定軌道的循環回轉，電機正轉或者反轉，走最短的路徑把需要的料箱轉到出料口。料箱的一端用2個連桿連接在鏈條的銷軸上，兩端一共4個連桿，料箱上還有1個固定的連桿上帶有滾輪，用來限制料箱在回轉時不會翻，始終保持水平。
& v6 O7 z8 X/ ?# d+ Q1 |2 |上下的鏈輪是一樣的，上面的鏈輪是從動輪，傳動比是1，轉動方向是雙向的。% U' b# o! \4 x- A' E' t
我的疑惑是：這種傳動的情況，鏈輪的齒數是不是應該用偶數？兩個鏈輪的連線是否應該在用一個鉛垂面，而且在一個鉛垂面是不是就不用張緊？0 K$ d) B# E0 t
因為我按照常規的奇數（19）齒鏈輪畫圖（只是模擬原理），料箱的兩個連桿之間是10鏈節（節距25.4），順時針旋轉。從左上面的第一個箱子，按照鏈節順著畫下來的。一共20個料箱。
- B' _( m Y. D全圖) B. O' @) x, e0 N& a: Z1 N& P
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上鏈輪, }' P- P. O: }0 R+ q
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下鏈輪
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9 W6 D- j; g4 E這個時候兩個鏈輪在鉛垂方向就不同心了，而且當逆時針反轉的時候，循環的料箱的回轉中心位置與正傳的時候就不一致了。' x: R6 }2 } |" x6 _ Y( n
我不知道是不是我原理有問題，就是上下鏈輪的切入點有問題，還是其他的。' s" F& p' ]0 Q2 l6 F
如果選擇了偶數的齒數（20），兩側就對稱了，就沒有這個問題了吧。7 ~+ `% r, Y& O& r% `5 H9 h
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發表于 2017-7-21 15:58:28
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