定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？

夜風25 · 發表于 2017-7-4 21:42:17

伺服電機+減速器的傳動機構，比如說，減速器的齒隙為2′，輸出端的編碼器精度為3″，那么我輸出端的定位精度能達到3″嗎？還是會受到減速器的齒隙限制，而維持在2′？

未來第一站 · 發表于 2017-7-4 22:31:50

本帖最后由未來第一站于 2017-7-4 22:33 編輯

簡單說吧
1，對于開環系統你的傳動系統精度會直接影響輸出精度，閉環就不存在樓主所說的直接關系（當然你的精度不能太離譜）
2，所以有了伺服電機還要看你又沒檢測反饋，是半閉環還是全閉環。
3，好的伺服系統有齒輪多都有消隙機構，系統也能補償。

mingxian27 · 發表于 2017-7-5 09:24:24

如果是商品減速機可以選1′背隙的，更容易實現精度；如果是自制減速機可以考慮齒輪消隙，如果自己不熟悉這個可以從我這定制。

淡然 · 發表于 2017-7-5 11:04:21

調節好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內。

夜風25 · 發表于 2017-7-5 19:15:23

未來第一站發表于 2017-7-4 22:319 k2 h3 N$ o: [! f( m5 F$ B
簡單說吧0 H# h' Q9 [5 ?' {
1，對于開環系統你的傳動系統精度會直接影響輸出精度，閉環就不存在樓主所說的直接關系（當然你 ...

就是說，如果有碼盤作為反饋的話，最終精度取決于碼盤精度。減速器的齒隙不會影響軸系的定位精度是嗎？

夜風25 · 發表于 2017-7-5 19:16:54

淡然發表于 2017-7-5 11:04: ~: ^% r5 r% ]9 [5 r
調節好了，應該沒有直接關系，但齒輪精度要在補償范圍內。

如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？

Ishtty · 發表于 2017-7-5 19:26:10

夜風25 發表于 2017-7-5 19:165 E* [1 p+ H) z- i) ~
如果齒隙對于軸系定位精度沒有影響的話，為何要補償呢？直接由碼盤作為反饋不就行了么？

不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環，不是全閉環，我覺得系統精度還是由背隙決定，除非在減速器輸出端加碼盤，那應該是全閉環了。

夜風25 · 發表于 2017-7-5 19:36:06

Ishtty 發表于 2017-7-5 19:26
% X5 i4 R; D! T/ u不知道理解是否正確，碼盤只是電機軸的反饋，應該算是半閉環，不是全閉環，我覺得系統精度還是由背隙決定 ...

是的，我所說的加碼盤就是指的是在輸出端加，不然齒隙必定影響定位精度。我現在主要是想知道，在輸出端加碼盤的情況下，齒隙會影響精度嗎？如果不影響的話，是否就是說定位精度決定于輸出端碼盤精度，而與齒隙無關？

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定位精度和減速器的齒隙有直接關系嗎？